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如何在arduino上用颜色传感器识别颜色

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发表于 2012-3-4 16:10:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用一个颜色传感器,型号colorpal 28380,识别不同颜色的球(分别是红,绿,蓝),当识别到红颜色球时,我用servo把球分别放到不同的杯子里,类似于下图,请问怎么编写颜色传感器这个部分的程序?求高手,在线等。。。

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发表于 2012-3-5 09:26:31 | 显示全部楼层
看了一下datasheet,这个传感器输出地数据是RGB三色。。。那你读到红色范围数据时,就让机械手工作就ok,具体的代码,官方就有例子,我顺道打包传过来了。官方资料很全。。。测试软件都有

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