新手-自製WIFI多功能車

chenwan

我是剛入門 Arduino不久的新手, 現正做一台wifi 多功能車:
WIFI Shield: tplink-703n (openwrt)(未來要加usb cam)
電機: L298N + 4 Motors(四輪減速電機) + 2 Servo(雲台)
Arduino UNO * 2 (因Pin數不夠,故使用兩個Arduino UNO來做)
超聲波感測器*2(HR-04)
想做到用wifi 透過手機控制, 和網頁控制.
703n ==(USB)==> Arduino UNO(master) ==> (超聲波感測*2, LED, speaker)
                        ||--> Arduino UNO(slave) ==>L298N==>(4-motors + 2 servos)

目前 703n 可成功透過Serial ser2net 控制一片Arduino, 版上有人成功可用703n 控制2片arduino UNO 嗎??

学慧放弃

什么也没有啊啊  

chenwan

因為目前還在製作中,碰到了一些瓶頸.
還有電源連接的問題, arduino 和L298 需要7.4V以上,
703n AP需要5V. 正在頭痛中

mxhhaixin

你这样试试：703n控制UNO 1，UNO 1 通过 I2C 控制 UNO 2。具体细节我也没试过。电源可以采用两个电源。或者一个电源加一个降压模块。

chenwan

目前實測, 703n 可透過usb serial控制 UNO-1 和UNO-2.
現在遇到最大的問題是, cat /dev/ttyACM0 時, UNO會auto reset.
在5V 與 RESET間接了120K 電阻也沒用.

41257203

chenwan 发表于 2013-10-22 18:00
目前實測, 703n 可透過usb serial控制 UNO-1 和UNO-2.
現在遇到最大的問題是, cat /dev/ttyACM0 時, UNO會 ...

我也是遇到同样的问题，后来就干脆引出路由的TTL直接连接单片机TX/RX了

甜茶少年

chenwan 发表于 2013-10-17 18:50
因為目前還在製作中,碰到了一些瓶頸.
還有電源連接的問題, arduino 和L298 需要7.4V以上,
703n AP需要5V ...

uno 需要5v的把。你可以电源7.5v接到l298n,从l298n的gnd和＋5v引出电源供电