需要一个阶段性精确定位的机械结构，请指教

chaqing

需要相对精确地机械结构来让滑台阶段性的准确停在某位置，但只需要阶段性的定位，比方说每cm固定位置停一次，这样，用螺杆之类的应该有些浪费，有没有更合适的方案？

幻生幻灭

直线位移传感器 或 拉绳编码器

chaqing

幻生幻灭 发表于 2013-10-31 18:17
直线位移传感器 或 拉绳编码器

一个也没听过。。。。。。

rick_hou

chaqing 发表于 2013-10-31 19:15
一个也没听过。。。。。。

拉绳传感器是直线位移传感器中的一种，一般采用光栅尺或者码盘+编码轮的方式来进行直线位移的精确定位。以上两种方式的传感器都是直线位移传感器。如果你是采用步进电机加丝杠的移动方式，在不丢步的情况下，是可以通过给步进电机精确地控制来实现你说的精确定位。而直线位移传感器是作为辅助定位的手段来使用的，也是闭环控制中的一种方式。如果你想精确，丝杠是比较好的选择，如果你想用便宜点的方式，可以采用同步带的控制方式，类似过去使用的喷墨打印机的方式。也可以相对精确地控制，不过因为同步带的刚性等问题，可能会不那么准确，这就需要直线位移传感器的辅助定位来帮你实现了。

chaqing

rick_hou 发表于 2013-10-31 20:33
拉绳传感器是直线位移传感器中的一种，一般采用光栅尺或者码盘+编码轮的方式来进行直线位移的精确定位。以 ...

这样就貌似和普通的精确定位方式是一样的了，如果不需要中间过程，只是需要类似一厘米间隔的N个节点位置精确阶段性的定位的话，有没有其它更简便的方案呢？

幻生幻灭

chaqing 发表于 2013-11-1 02:40
这样就貌似和普通的精确定位方式是一样的了，如果不需要中间过程，只是需要类似一厘米间隔的N个节点位置精 ...

如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销，通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确定位

rick_hou

幻生幻灭 发表于 2013-11-1 08:40
如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销，通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确 ...

实话说我觉得都没有必要那么费事，但是总觉得楼主的描述似乎有点过于模糊。一个可以实现精确定位的滑台貌似也应该说明驱动的方式吧。现在连驱动方式都没有弄清楚，咱们俩说的这些方案好像都不是很对他的路子。无论是丝杠还是同步轮都是可以通过控制电机实现精确定位的，即便没有外围传感器的帮助。但是他似乎在寻找一种更直接的方式。

futuremeng

幻生幻灭 发表于 2013-11-1 08:40
如果没有太强的负载可以使用普通的碰撞检测开关 结合 锥形定位销，通过碰撞开关停止并插入定位销进行精确 ...

碰撞开关这个好，开关还可以装在杠上任意调整间距。成本低。

caiwenping

步进电机+同步轮+同步带