MPU6050平衡车依然不能站立

zuzuhe

主控板：Arduino uno R3
电机版：L298P
模   块：MPU-6050

基本架构已经组装完毕，不会写代码，也看不懂。
在论坛里http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html这个贴在的代码测试过，只能控制一个轮子且只有一个方向
LZ说先测试PWM，

1. Arduino PWM调速测试代码：
   
2. int E1 = 5;   
   
3. int M1 = 4;
   
4. int E2 = 6;                        
   
5. int M2 = 7;                           
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.    pinMode(M1, OUTPUT);   
   
9.    pinMode(M2, OUTPUT);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.    int value;
    
14.    for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    
15. {
    
16.    digitalWrite(M1,HIGH);   
    
17.    digitalWrite(M2, HIGH);      
    
18.    analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    
19.     analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    
20.     delay(30);
    
21.   }
    
22. }

复制代码

于是测试发现确实只有一个轮子转，但不是同一个轮子。不知道是不是L298坏掉了，还是代码不适应。
然后又请教了坛友邵林寺，代码在编译的时候有错误，看不懂，但还是谢谢帮助。

现在车子依然不能站立，请各位大侠指教。先谢过了

邵林寺

当然有错了
我用的dmp，你的6050库文件不对，qq接收，传给你