I2C通信之Arduino与加速度传感器ADXL345

leicheng

//We connect CS to 3.3V to tell the sensor we will be using it as an I2C device, and not an SPI device.
IDE环境：Arduino1.0.5

1. 
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
   
4. int xAcc,  yAcc,  zAcc;       // 存放加速度值
   
5. int buff[6];                  //存放寄存器高低位值，X、Y、Z轴共6个
   
6. 
   
7. // 加速度传感器误差修正的偏移量
   
8. int a_offx = 0;
   
9. int a_offy = 0;
   
10. int a_offz = 0;
    
11. 
    
12. void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
    
13. {
    
14.   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
    
15.   Wire.write(address);      
    
16.   Wire.write(val);        
    
17.   Wire.endTransmission();
    
18. }
    
19. 
    
20. void readRegister(int deviceAddress, byte address)
    
21. {
    
22.   Wire.beginTransmission(deviceAddress);  
    
23.   Wire.write(address);        
    
24.   Wire.endTransmission();
    
25.   Wire.beginTransmission(deviceAddress);
    
26.   Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);   
    
27. 
    
28.   int i = 0;
    
29.   while(Wire.available())   
    
30.   {  buff[i++] = Wire.read();  }
    
31.   Wire.endTransmission();
    
32. }
    
33. 
    
34. void initAcc()
    
35. {
    
36.   //配置ADXL345，ADXL345采用默认的+-2g量程，10位分辨率
    
37. writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//设置输出数据速率50Hz，带宽25Hz。
    
38. //默认值为0x0A,对应输出数据速率100Hz，带宽50Hz
    
39. writeRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08);  //设置ADXL345为测量模式。
    
40.   }
    
41. 
    
42. void getAccData()
    
43. {
    
44.   readRegister(ADXLAddress, 0x32);  
    
45.   xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] )+ a_offx;   
    
46.   yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] )+ a_offy;
    
47.   zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
    
48. }
    
49. 
    
50. void setup()
    
51. {
    
52.   Serial.begin(9600);
    
53.   Wire.begin();
    
54.   initAcc();
    
55.   delay(50);
    
56. }
    
57.   
    
58. void loop()
    
59. {
    
60.     getAccData();
    
61.     Serial.print("xAcc=");
    
62.     Serial.print(xAcc);
    
63.     Serial.print("  yAcc=");
    
64.     Serial.print(yAcc);
    
65.     Serial.print("  zAcc=");
    
66.     Serial.println(zAcc);
    
67.    delay(200);
    
68. }

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komoya

好教程。 楼主的签名很霸气啊。难道真的是红点设计的获奖者？？

leicheng

komoya 发表于 2014-2-4 12:22
好教程。 楼主的签名很霸气啊。难道真的是红点设计的获奖者？？

谢谢。签名算是对黑马前辈的致敬~