arduino加gcode_interpreter怎么控制步进电机

マイナス37度 · 发表于 2014-2-16 16:02:21

本帖最后由マイナス37度于 2014-3-1 22:48 编辑

我以前用工业步进电机驱动器加控制器驱动电机的，想学下用arduino控制，程序用的是现成的没一丝改动，驱动用的是共阳接法，问题应该出在接线上，驱动器用的是TB6560这款驱动，42的步进电机，求接线，求程序，求设置
我用的是以前的接法，也只会那种接法，串口监视器上只显示start ，输入X**后只有OK OK。。。电机不动，郁闷死我了，救救

マイナス37度 · 发表于 2014-2-17 18:15:43

用的是这款驱动

无为 · 发表于 2014-2-18 09:42:27

步进电机的接线一般是这样的，输出端和电源我就不说了，这个应该没问题。输入端需要两根线，一根为脉冲输入线，一根为方向输入信号，脉冲输入端为方波，一般为高频，不同的控制器需要的脉冲频率和宽度是不一样的，你可以查看控制器的说明。而方向信号为高低信号，如高电平时为正转，低电平为反转，当然，可根据实际情况不同做改变。其他引脚根据说明书来做接电源或地即可。个人看法，仅做参考！

lanshui777 · 发表于 2014-3-19 09:56:32

怎么解决的？我也遇到这问题，郁闷

ZHANGJIANGq · 发表于 2015-6-27 16:42:41

请问你现在解决这个问题了吗.我现在的情况是这样的：一买的是CNC SHIELD 下载grbl使用起来是没有问题。说明接线没有问题。二但是使用Arduino G-code Interpreter 。程序改了波特率改成了9600 PIN也做了相应的更改.上电后情况就和你的是一样的.

マイナス37度 · 发表于 2015-7-21 20:16:46

ZHANGJIANGq 发表于 2015-6-27 16:42
请问你现在解决这个问题了吗.我现在的情况是这样的：一买的是CNC SHIELD 下载grbl使用起来是没有问题。说 ...

和波特率不关，我后来改共阴接，就好了，不行的话多半问题在接线

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