关于直流电机来回转动问题

okcdz · 发表于 2014-3-1 20:57:50

在做舞蹈机器人，需要挥动机械臂动作
因为需要比较大的扭力，我的做法是买来扭力比较大的直流电机（转速较慢），左右加触碰开关，机械臂触碰到开关，就控制反向转动
这样不断来回转动会让电机负载过大吗？因为以前做小车，用四驱车马达来回转动的时候发热很严重，所以我正在关心这个问题。表演的时间是3分钟左右

wing · 发表于 2014-3-1 23:49:49

为什么不用舵机?

okcdz · 发表于 2014-3-1 23:57:07

wing 发表于 2014-3-1 23:49
为什么不用舵机?

12kg舵机扭力勉强够，扭力大舵机贵啊，再说舵机里面不也是电机

wing · 发表于 2014-3-2 00:28:24

的确舵机本身也是电机,
不过自带减速齿轮和角度控制,
这样就不必加触碰开关也可以控制动作了.
然后你说到了重点:好一点的舵机都不便宜.
当年强强做了个艺术展的作品,每个舵机都要好几百

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