用arduino做的线阵CCD循迹小车

大流士一世

CCD采集的数据很乱，不知道是不是时序的问题，就是不成功。
这是写的程序：
int CCD_Grayscale_Data[128]={0};         
int CCD_SI =2;
int CCD_CLK=3;
int b,c;

void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A4,INPUT);
Serial.begin(4800);
  
}
void CAI(void)
{  //线阵CCD数据采集部分                     
                        CCD_SI  = 1;
                        CCD_CLK = 1;
                        CCD_SI  = 0;
                        int i;

                        for(i=0;i<128;i++)
                        {
                              
                                delayMicroseconds(1);
                                b=analogRead(A4);       
                                CCD_Grayscale_Data[i]=b;       
                                CCD_CLK = 0;
                                delayMicroseconds(1);
                                Serial.println(CCD_Grayscale_Data[i]);
                                CCD_CLK = 1;
                        }
                        delayMicroseconds(1);
                        CCD_CLK = 0;
                }



void loop() {
Serial.println("CCC");//数据采集的起点，便于在串口上观察什么时候是数据开头
CAI();
}


求大神指路。

大流士一世

我用的CCD是线性CCD TSL1401CL 。

ljthink

请教一下，CCD_Grayscale_Data[128]={0} 这句话前面是定义128灰阶吧，后面的={0}是什么意思？谢谢

eddiewwm

以下句形是不能控制輸出腳的高低變化的：
//
CCD_SI  = 1;
CCD_SI  = 0;
CCD_CLK = 1;
CCD_CLK = 0;
//
應用以下句形：
//
  digitalWrite (CCD_SI, HIGH);
  digitalWrite (CCD_SI, LOW);
  digitalWrite (CCD_CLK, HIGH);
  digitalWrite (CCD_CLK, LOW);
//

MILI

没人用吗？

徐景磊

接受的数据怎么处理啊？求大神指教

爱我所爱

你好  你这个没有写CCD的通信协议