关于串口复用的问题

hi55234

对于arduino的RX口，有2个需要接受的数据：

1、GPS的位置信息
2、蓝牙传来的控制信息

显然，这2个信息是不能混在一起的~~那么怎么解决呢？

1、分时复用，GPS信号传完后，发送一个传完了的标记，然后在收到这个标记的若干毫秒内，可以发送信息（GPS模块发送数据1秒1次，又若干时间，约400-500ms的空闲时间）

2、上软串口，单独处理蓝牙传来的控制信号（不过若信号同时来，软件的串口中断能超过硬件的？可以同时接受，对此俺表示怀疑）

除此之外，还有更好的方法吗？

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上述图片要解决的是，当3进行时，arduino（RX）与蓝牙（RX）需要断开



上述图片要解决的是，当3进行时，arduino（RX）与蓝牙（RX）需要断开，且GPS（TX）与控制信号不能同时在线

目前电路图如下


尝试分别用软件、硬件方式解决问题

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一个悲催的实事~~~

采用5楼的方案1，arduino 读取nema-1803——处理——打印nema-1803 +处理结果，整个过程耗时惊人~~

读取nema-1803 约460ms以上，可能会接近500ms

处理nema-1803，并打印处理结果（172字节）以及nema-1803（399字节）总体耗费510-550ms

留给蓝牙TX的时间片约基本没有，换言之只要输出完整的nema-1803，控制基本没戏~~~


除开串口接收数据造成的中断（这个时间倒是不多），目前整个程序耗时980-992ms，坑爹呢不是



不打印nema-1803，则整个程序耗时588ms左右

只打印有限量的处理结果（约37字节），则整个程序耗时488ms左右

如果连处理结果也不输出的话，整个程序耗时：487ms

结论：有限量的输出结果是可以接受的


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最后用软串口解决的问题

接法：gps——arduino RX——arduino TX ——HC-06 RX
软串口——HC-06 TX

至于gps的nema-1803 发送时间不足的问题，直接在硬件RX接到一个字符后，就立刻通过硬件TX转发出去，基本就没啥延迟

pathletboy

虚拟串口听说用过的人说不稳定，处理不可靠数据没事，分时的话，上下位机最好有协议，就是比如A上位机，BC下位机，A发送给B说你不要发了，此时B的输出电平应该拉高，这样才能和C正常通讯，推荐换stm32f103系列，3个硬uart，淘宝上导出引脚的开发板在40-50左右，串口可以直接写片，调试器jlink v8 60-70块。

hi55234

pathletboy 发表于 2014-4-12 12:53
虚拟串口听说用过的人说不稳定，处理不可靠数据没事，分时的话，上下位机最好有协议，就是比如A上位机，BC下 ...

感谢回复，对于只有1个串口的arduino pro mini来说，复用应该是最靠谱的了

大致过程如下

1、GPS发送完毕后，pro mini 通知上位机可以发送
2、上位机在接收到可以发送通知的时候，在特定时间段内发送控制命令
3、pro mini 校验后通知上位机（是否有效，如果无效，上位机则在下一个时间段再发送）

存在的问题：
1、控制命令延迟严重~~~少说都在400ms以上（若是一次性发送若干命令，比如持续连击，那个延迟完全不能接受）
2、上位机程序相对复杂，需要在非发送时段存储控制命令，且必须计算合理阻塞时间片

PS：虽然问题多多，但值得一试，毕竟玩的就是折腾

还有方案目测是，双芯片，2个arduino pro mini，一个用于数据采集、处理、计算、一个专门接受控制命令，做出相应的操作，分别接在蓝牙串口的RX、TX上，除了控制芯片成本翻倍、增加采集芯片对受控芯片的控制外，其他也还好，关键控制没延迟

pathletboy

hi55234 发表于 2014-4-12 13:21
感谢回复，对于只有1个串口的arduino pro mini来说，复用应该是最靠谱的了

大致过程如下

带来的不光成本增加，项目复杂度也增加了，而且硬件模块越多，项目稳定性就越低。

hi55234

yyy_zc

虚拟串口很好用呀（至少在我的实验中行畅快）。而且他是有缓存的，延迟个几毫秒对应用应该影响不大（或者应用自己进行同步控制），而且可调高串口的通讯速率。GPS1 秒一次，蓝牙控制信息更不频繁，对于8MHZ 以上的MCU 这些都可忽略 。即使软件中断比硬件慢了1 毫秒，对使用者还说键盘回车都是几十毫秒。

hi55234

Time:2014/04/14 14:09:23
latitude:29 34.3465 N
longitude:106 30.0591 E
weixingshu:05
altitude: 353.0 M
gp2y1010:1191 mV
speed:  0.00 Knot
course:262.56
$GPGGA,060923.000,2934.3465,N,10630.0591,E,1,05,1.2,353.0,M,,,,0000*03
$GPGSA,A,3,14,16,25,32,20,,,,,,,,3.1,1.2,2.9*3E
$GPGSV,3,1,09,31,57,355,,32,55,268,38,14,41,102,27,16,31,207,33*71
$GPGSV,3,2,09,20,25,304,33,29,18,078,18,25,17,039,25,22,12,166,10*78
$GPGSV,3,3,09,23,03,309,*48
$GPRMC,060923.000,A,2934.3465,N,10630.0591,E,0.00,262.56,140414,,*0D

time2=927

hi55234

DS1307在没有接入的情况下，在、以下命令最好别用，否则会无限等待的~~~就这个破问题，尽然折腾了俺20分钟~~~

    DateTime now = RTC.now();
      //通过串口传送当前的日期和时间      
printDateTime(now);

PS：话说这个子程序大概耗时30ms的样子