关于Kalman滤波

温棋 · 发表于 2014-5-8 22:50:37

本帖最后由温棋于 2014-5-8 23:38 编辑

我经过滤波后的曲线跟角速度积分出来的曲线几乎重合了，而与用加速度计算出来的曲线感觉不相关，但是根据角速度积分出来的角度也不会飘，请问这个现象对吗？
而且Kalman中的Q和R取值大小好像没有什么影响
不知是不是级别不够，发不了图片~~

温棋 · 发表于 2014-5-8 23:38:35

参数搞错了，不好意思，现在对了

单车Up · 发表于 2014-5-9 09:14:59

能不能看看效果

温棋 · 发表于 2014-5-28 22:13:11

单车Up 发表于 2014-5-9 09:14
能不能看看效果

可以了，就是传不了图片

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