首页 › Arduino › MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

275891381 发表于 2014-10-24 19:15:09

knightsky 发表于 2014-10-22 19:03 static/image/common/back.gif
请教您，void Kalman_Filter(double angle_m,double gyro_m)函数里，angle_m，gyro_m分别是什么值，angleAx ...

angle_m，gyro_m 采集到的 加速度角加速度angleAx角度

275891381 发表于 2014-10-24 19:16:41

kz1080 发表于 2014-10-24 15:13 static/image/common/back.gif
这优势在哪里啊？

各种的优势需要自己好好对应自己的板子 调节参数

无名小子 发表于 2014-11-5 18:00:07

偷偷的先下了！！:lol

ytqdzh 发表于 2014-11-9 17:24:55

这么好的东西，必须顶一下，支持！

被迫幸福 发表于 2014-11-27 21:23:39

一直编译出错，是因为头文件的问题吗？

275891381 发表于 2014-12-9 15:08:17

被迫幸福 发表于 2014-11-27 21:23 static/image/common/back.gif
一直编译出错，是因为头文件的问题吗？

不能能吧 ，第一次听说有错头文件也有附件里

westloveohyeah 发表于 2014-12-13 22:19:40

你这个不是真正的卡尔曼滤波，形势而已

wangma 发表于 2014-12-14 20:43:35

好东西，mark

邵林寺 发表于 2014-12-16 16:11:39

谢谢分享'回去试试

xz1992 发表于 2015-1-22 15:25:36

很不错   

mc.six 发表于 2015-1-23 07:57:54

很好，谢谢，研究研究

peterllloo 发表于 2015-1-24 14:57:21

撸主好流逼，我测试结果是卡尔曼滤波反应最慢，一阶滤波是最快的，快速运动静止后1阶滤波会很快恢复静止，二阶和卡尔曼要很长时间慢慢恢复。到底哪种滤波好？

yang96019 发表于 2015-1-26 08:25:47

好东西，学习学习！！！

D阳光味道 发表于 2015-1-27 21:14:31

谢谢楼主,学习了！

hclin 发表于 2015-1-27 22:27:11

very good , nice job !!!

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