首页 › Arduino › MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

healthtall 发表于 2016-11-3 16:38:26

请问大神，这个测得的旋转角度是最大到90度吗？能否变成0~180度呢，我用的是第八个卡尔曼滤波的程序

xiaocaicai 发表于 2016-11-19 16:21:50

不错的代码，说的很清楚，学习了~

xiaocaicai 发表于 2016-11-19 17:27:21

丶Faye 发表于 2015-4-28 09:26
gx为什么/131？

选何种量程，就对应下面的灵敏度

人猿星星 发表于 2016-11-19 20:36:13

感谢楼主，学习一下

学习痴狂 发表于 2016-11-20 12:59:36

您好，您发的有关卡尔曼滤波的帖子，在P这个二维数组还有Pdot这个数组的计算上我不太明白。根据卡尔曼滤波的公式，那里不应该是求斜方差矩阵吗，可是您的帖子这里不像是求斜方差。

275891381 发表于 2016-11-20 13:17:08

学习痴狂 发表于 2016-11-20 12:59
您好，您发的有关卡尔曼滤波的帖子，在P这个二维数组还有Pdot这个数组的计算上我不太明白。根据卡尔曼滤波 ...

具体的我也没研究，这是别人写好的，还有国外的卡尔曼库，你需要的话自己理解吧，我就是用用

人猿星星 发表于 2016-11-28 16:26:40

感谢楼主分享

何师傅 发表于 2016-12-5 15:30:43

66666666666

奔腾老马 发表于 2016-12-13 23:12:19

给力好贴，十五字，哈哈

saybey 发表于 2016-12-20 18:59:39

好贴，马克~~

eagle56 发表于 2016-12-20 22:23:16

好贴必顶，谢谢楼主分享

唐钰小宝 发表于 2017-1-11 20:56:22

终于好好的学习了下。:)

ajian90 发表于 2017-1-12 08:24:47

:)要不要搞个四轴玩玩？会不会穷三代

kanshizhuo 发表于 2017-1-14 09:55:56

多谢分享，已收藏

蛋糕店 发表于 2017-1-14 11:43:01

终于找到卡尔曼滤波的库函数了，我也想用这个东西，刚刚学习

查看完整版本: MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）