shihaipeng04 发表于 2014-7-4 10:38:04

搞了个机械臂失败了

搞了机械臂的原型，装了9克舵机实验了一下。单独臂还算能运动。 可是要加上点负载（1节aa电池）就趴下起不来了。。。最后结论是9克舵机支持不了这么大的机构。2截摆臂分别是140、110mm，全厂就接近250mm了，难怪最下面的舵机会趴窝。

手头有个25克舵机，可是看着它傻大笨粗的样子，就懒的用。 不知道有没有相对体积小点，扭力大些，价格比较好接受的舵机推荐啊？

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzM1NTA2MDgw/v.swf
神秘机械臂实验录像

wing 发表于 2014-7-4 12:18:19

试下强强用过的超级舵机吧

沧海笑1122 发表于 2014-7-4 12:48:45

本帖最后由 沧海笑1122 于 2014-7-4 12:51 编辑

我关注过的一个机械臂，TB传送门已经PM你。995，996舵机，关键的吃劲部位甚至可以用1501,具体看你的承重和用途。
另外，供电都是航模电池了。

shihaipeng04 发表于 2014-7-4 20:41:39

沧海笑1122 发表于 2014-7-4 12:48 static/image/common/back.gif
我关注过的一个机械臂，TB传送门已经PM你。995，996舵机，关键的吃劲部位甚至可以用1501,具体看你的承重和用 ...

哇卡卡，看到了，那种完全靠舵机堆起来的机械手太丑了。一点也不文艺。要搞就得搞个非常有型的。
比如。。。。

沧海笑1122 发表于 2014-7-4 22:39:36

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