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搞了个机械臂失败了

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发表于 2014-7-4 10:38:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
搞了机械臂的原型,装了9克舵机实验了一下。单独臂还算能运动。 可是要加上点负载(1节aa电池)就趴下起不来了。。。最后结论是9克舵机支持不了这么大的机构。2截摆臂分别是140、110mm,全厂就接近250mm了,难怪最下面的舵机会趴窝。

手头有个25克舵机,可是看着它傻大笨粗的样子,就懒的用。 不知道有没有相对体积小点,扭力大些,价格比较好接受的舵机推荐啊?


神秘机械臂实验录像
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发表于 2014-7-4 12:18:19 | 显示全部楼层
试下强强用过的超级舵机吧
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发表于 2014-7-4 12:48:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 沧海笑1122 于 2014-7-4 12:51 编辑

我关注过的一个机械臂,TB传送门已经PM你。995,996舵机,关键的吃劲部位甚至可以用1501,具体看你的承重和用途。
另外,供电都是航模电池了。
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 楼主| 发表于 2014-7-4 20:41:39 | 显示全部楼层
沧海笑1122 发表于 2014-7-4 12:48
我关注过的一个机械臂,TB传送门已经PM你。995,996舵机,关键的吃劲部位甚至可以用1501,具体看你的承重和用 ...

哇卡卡,看到了,那种完全靠舵机堆起来的机械手太丑了。一点也不文艺。要搞就得搞个非常有型的。
比如。。。。

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发表于 2014-7-4 22:39:36 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}
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