请教舵机库调速问题

ntgeralt 发表于 2014-7-10 13:06:56

本帖最后由 ntgeralt 于 2014-7-10 21:23 编辑

现在我的代码是

if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();
if (val == 'i')
{
   servo1.attach(9);
   servo1.write(165);
}
else if (val == 'j')
{
   servo1.attach(9);
   servo1.write(10);
}

else if (val == '/')
{
   servo1.detach();

我想实现：串口收到‘i’，舵机正转到尽头；串口收到‘j’，舵机反转到尽头。收到‘/’停止。
但这个代码让舵机转速太快了
请教如何修改，让舵机转速慢些

a1039752256 发表于 2014-7-10 17:16:08