请教 舵机库调速问题

ntgeralt

现在我的代码是

if (Serial.available())
  {  
    char val = Serial.read();
if (val == 'i')
    {  
      servo1.attach(9);  
       servo1.write(165);  
    }
    else if (val == 'j')
    {  
      servo1.attach(9);  
       servo1.write(10);  
    }

else if (val == '/')
    {  
      servo1.detach();

我想实现：串口收到‘i’，舵机正转到尽头；串口收到‘j’，舵机反转到尽头。收到‘/’停止。
但这个代码让舵机转速太快了
请教如何修改，让舵机转速慢些

a1039752256

把那165度细分为每转一度delay一段时间