caihongxiaozu 发表于 2014-7-17 10:36:57

关于扩展板的困惑

本帖最后由 caihongxiaozu 于 2014-7-17 10:36 编辑

用MEGA2560、A4988电机驱动板、42步进电机、面包板做了个测试，MEGA2560的A0端接A4988驱动板的STEP端，MEGA2560的A1端接A4988驱动板的DIR端，
写了简单的电机测试代码：

int Pin_STEP = A0;
int Pin_DIR = A1;

void setup()
{
pinMode(Pin_STEP, OUTPUT);
pinMode(Pin_DIR, OUTPUT);
}

void loop()
{
      digitalWrite(Pin_STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(700);
      digitalWrite(Pin_STEP, LOW);
      delayMicroseconds(700);
}

面包板电路测试成功，我又试着换到ramps1.4扩展板上，

根据ramps1.4原理图，MEGA2560板的A0、A1端与A4988驱动板的SETP端、DIR端是导通的，我把上述简单测试代码烧录到板子，但电机没有反应，请问如何下手检测和调试？

公孙林 发表于 2014-7-17 11:01:25

为什么要用A0,A1口？

caihongxiaozu 发表于 2014-7-17 12:13:15

由ramps1.4扩展板测得

wsy0315 发表于 2014-7-18 16:45:49

板子那么多IO，我看不会用A口，找电路图看看！

yaoyonghe 发表于 2014-7-18 22:02:49

DIR是方向,高低位切换电机转向
SETP是脉冲,给一个脉冲,电机走一步
页: [1]
查看完整版本: 关于扩展板的困惑