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本帖最后由 caihongxiaozu 于 2014-7-17 10:36 编辑
用MEGA2560、A4988电机驱动板、42步进电机、面包板做了个测试,MEGA2560的A0端接A4988驱动板的STEP端,MEGA2560的A1端接A4988驱动板的DIR端,
写了简单的电机测试代码:
int Pin_STEP = A0;
int Pin_DIR = A1;
void setup()
{
pinMode(Pin_STEP, OUTPUT);
pinMode(Pin_DIR, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(Pin_STEP, HIGH);
delayMicroseconds(700);
digitalWrite(Pin_STEP, LOW);
delayMicroseconds(700);
}
面包板电路测试成功,我又试着换到ramps1.4扩展板上,
根据ramps1.4原理图,MEGA2560板的A0、A1端与A4988驱动板的SETP端、DIR端是导通的,我把上述简单测试代码烧录到板子,但电机没有反应,请问如何下手检测和调试? |
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