pizg 发表于 2014-7-20 17:06:03

輝盛SG90舵機發燙

聽說輝盛SG90舵機有山寨版, 我GOOGLE一下有人介紹說可以看貼紙來分辨真假。

我買來一些舵機, 按照上述方式驗明正身, 看起來是正品無誤(但誰可以保證呀?)。

剛剛要把它裝到機械手臂的夾子時,先下達0度指令給舵機(代碼詳文底),沒想到舵機產生持續輕微的抖動並且發燙,很明顯它正在努力想要轉動到 0度但不得結果, 而一直運作著。

為了怕溫度持續升高,進而燒毀舵機或Arduino版子,我一一測試讓舵機不會抖動與發燙的角度,最後結果是約 15~180度,也就是
myservo.write(15) 到 myservo.write(180) 之間都可以。

請問有哪位先進能解說為什麼會有這種現象?

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(11);
myservo.write(0);
}
void loop() {}

mxhhaixin 发表于 2014-7-21 07:37:59

正常现象。一般的舵机都不能转到0-180度。发烫是因为给定的角度超过了舵机的行程,电机堵转。

shihaipeng04 发表于 2014-7-21 08:14:38

堵转并不是最大的发热原因,堵转后控制板很快就会让电机停机了。主要的发热还是因为负载比较大的原因。而且舵机是个塑料的密封外壳,对电机本身的散热不是很好。

沧海笑1122 发表于 2014-7-21 10:40:34

我遇到过的廉价9G舵机类似发烫的问题。一共遇到过两只。
结果是内部尼龙齿轮组件脱落、卡涩。打开重新安装后问题消除。希望对你有所帮助。

螟蛹蝴 发表于 2014-7-21 13:05:42

本帖最后由 螟蛹蝴 于 2014-7-21 13:07 编辑

嗯,我手里的9g也到不了0度,大概也是15度左右

rfrobot里套装带的,应该是真货
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