极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 11558|回复: 4

輝盛SG90舵機發燙

[复制链接]
发表于 2014-7-20 17:06:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
聽說輝盛SG90舵機有山寨版, 我GOOGLE一下有人介紹說可以看貼紙來分辨真假。

我買來一些舵機, 按照上述方式驗明正身, 看起來是正品無誤(但誰可以保證呀?)。

剛剛要把它裝到機械手臂的夾子時,先下達0度指令給舵機(代碼詳文底),沒想到舵機產生持續輕微的抖動並且發燙,很明顯它正在努力想要轉動到 0度但不得結果, 而一直運作著。

為了怕溫度持續升高,進而燒毀舵機或Arduino版子,我一一測試讓舵機不會抖動與發燙的角度,最後結果是約 15~180度,也就是
myservo.write(15) 到 myservo.write(180) 之間都可以。

請問有哪位先進能解說為什麼會有這種現象?

  1. #include <Servo.h>
  2. Servo myservo;
  3. void setup()
  4. {
  5.   myservo.attach(11);
  6.   myservo.write(0);
  7. }
  8. void loop() {}
复制代码
回复

使用道具 举报

发表于 2014-7-21 07:37:59 来自手机 | 显示全部楼层
正常现象。一般的舵机都不能转到0-180度。发烫是因为给定的角度超过了舵机的行程,电机堵转。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-21 08:14:38 | 显示全部楼层
堵转并不是最大的发热原因,堵转后控制板很快就会让电机停机了。主要的发热还是因为负载比较大的原因。而且舵机是个塑料的密封外壳,对电机本身的散热不是很好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-21 10:40:34 | 显示全部楼层
我遇到过的廉价9G舵机类似发烫的问题。一共遇到过两只。
结果是内部尼龙齿轮组件脱落、卡涩。打开重新安装后问题消除。希望对你有所帮助。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-7-21 13:05:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 螟蛹蝴 于 2014-7-21 13:07 编辑

嗯,我手里的9g也到不了0度,大概也是15度左右

rfrobot里套装带的,应该是真货
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-4-20 07:41 , Processed in 0.051099 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表