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外星人 发表于 2014-7-29 13:27:02

仿生六足机器人

做得太丑了，等学会labview了就在电脑上用游戏手柄来控制。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzIzMDY4MTcy/v.swf

yichen2170 发表于 2014-7-29 15:02:17

顶一个！{:soso_e179:}

o①個亼鋌好 发表于 2014-8-19 18:45:53

顶一个！！！:)

hrrrrrrrhr 发表于 2014-8-21 17:22:27

{:soso_e179:}好赞

yuanfangssj 发表于 2014-10-24 10:20:55

楼主的程序是自己写的呢还是有现成的

外星人 发表于 2014-10-29 17:59:04

yuanfangssj 发表于 2014-10-24 10:20 static/image/common/back.gif
楼主的程序是自己写的呢还是有现成的

是自己写的，发送端是用arduino，控制是用4D摇杆，因为调试不精确，而且只能单线程，干脆就放弃了。现在改用LabVIEW来控制好多了。

yuanfangssj 发表于 2014-11-3 08:51:30

外星人 发表于 2014-10-29 17:59 static/image/common/back.gif
是自己写的，发送端是用arduino，控制是用4D摇杆，因为调试不精确，而且只能单线程，干脆就放弃了。现在改 ...

LabVIEW怎么控制啊，没用过这个软件

外星人 发表于 2014-11-4 09:54:29

yuanfangssj 发表于 2014-11-3 08:51 static/image/common/back.gif
LabVIEW怎么控制啊，没用过这个软件

通过串口传输数据

yuanfangssj 发表于 2014-11-12 08:52:50

外星人 发表于 2014-11-4 09:54 static/image/common/back.gif
通过串口传输数据

哪里下载到的这个软件，有链接吗，谢谢楼主，这个软件使用方便吗

创新社 发表于 2014-11-14 22:33:23

好厉害不错啊

yushuiqiang 发表于 2015-3-18 21:17:42

本帖最后由 yushuiqiang 于 2015-3-18 21:20 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
楼主强，本人学动力学的，要不要复杂地形的控制啊
QQ156706097

wscr_wscr 发表于 2015-4-15 10:29:25

这个真不错   

血阳 发表于 2015-5-25 23:05:32

好腻害！！！

KBack591 发表于 2015-5-29 02:51:15

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}酷~

外星人 发表于 2015-6-6 15:15:25

yushuiqiang 发表于 2015-3-18 21:17 static/image/common/back.gif
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
楼主强，本人学动力学的，要不要复杂地形的控制啊
QQ1 ...

:)这个视频就是差个三角函数算法，如果有压力传感器那就省了更多步骤。

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