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仿生六足机器人

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发表于 2014-7-29 13:27:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
做得太丑了,等学会labview了就在电脑上用游戏手柄来控制。


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发表于 2014-7-29 15:02:17 | 显示全部楼层
顶一个!{:soso_e179:}
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发表于 2014-8-19 18:45:53 | 显示全部楼层
顶一个!!!
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发表于 2014-8-21 17:22:27 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}好赞
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发表于 2014-10-24 10:20:55 | 显示全部楼层
楼主的程序是自己写的呢还是有现成的
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 楼主| 发表于 2014-10-29 17:59:04 | 显示全部楼层
yuanfangssj 发表于 2014-10-24 10:20
楼主的程序是自己写的呢还是有现成的

是自己写的,发送端是用arduino,控制是用4D摇杆,因为调试不精确,而且只能单线程,干脆就放弃了。现在改用LabVIEW来控制好多了。
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发表于 2014-11-3 08:51:30 | 显示全部楼层
外星人 发表于 2014-10-29 17:59
是自己写的,发送端是用arduino,控制是用4D摇杆,因为调试不精确,而且只能单线程,干脆就放弃了。现在改 ...

LabVIEW怎么控制啊,没用过这个软件
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 楼主| 发表于 2014-11-4 09:54:29 | 显示全部楼层
yuanfangssj 发表于 2014-11-3 08:51
LabVIEW怎么控制啊,没用过这个软件

通过串口传输数据
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发表于 2014-11-12 08:52:50 | 显示全部楼层
外星人 发表于 2014-11-4 09:54
通过串口传输数据

哪里下载到的这个软件,有链接吗,谢谢楼主,这个软件使用方便吗
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发表于 2014-11-14 22:33:23 | 显示全部楼层
好厉害不错啊
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发表于 2015-3-18 21:17:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 yushuiqiang 于 2015-3-18 21:20 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
楼主强,本人学动力学的,要不要复杂地形的控制啊
QQ156706097
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发表于 2015-4-15 10:29:25 | 显示全部楼层
这个真不错   
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发表于 2015-5-25 23:05:32 | 显示全部楼层
好腻害!!!
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发表于 2015-5-29 02:51:15 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}酷~
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 楼主| 发表于 2015-6-6 15:15:25 | 显示全部楼层
yushuiqiang 发表于 2015-3-18 21:17
http://v.youku.com/v_show/id_XNDgyNTEzNDI4.html
楼主强,本人学动力学的,要不要复杂地形的控制啊
QQ1 ...

这个视频就是差个三角函数算法,如果有压力传感器那就省了更多步骤。
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