【SIM908】集GPS/GSM/GPRS于一身

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-11 15:55:06

上期给小伙伴们介绍了sim900扩展板和gps扩展板的综合应用。今天给小伙伴们带来的是集两者于一身的SIM908 GPS/GSM/GPRS模块，可以使用arduino轻松实现定位查询。让我们马上进入今天的主题。

所需配件：

首先下载库文件和资料：http://pan.baidu.com/s/11udtk（包含sim908手册和原理图）
，将解压出来的sim908GSM文件夹放到arduino IDE的library文件夹下面。这里使用的库文件跟上期使用的GSM库文件是一样的，因为上期是用的mega，有部分不同，需要先删掉之前的库文件。

接下来是硬件连接：

gsm和gps怎么区别？表担心，有标注说明：

这里只是串口输出，需要手动按sim908模块上的power键开机，当然可以使用代码自动开机，只需增加一根杜邦线连接。
将sim908上面的P（power）脚连接到UNO上的信号脚上，代码里面我们连接的是D7脚，取消注释即可。

代码如下：

#include "SIM900.h"
#include <SoftwareSerial.h>
//#include "inetGSM.h"
#include "sms.h"
//#include "call.h"
#include "gps.h"
#include <string.h>

//To change pins for Software Serial, use the two lines in GSM.cpp.

//GSM Shield for Arduino
//www.open-electronics.org
//this code is based on the example of Arduino Labs.

//Simple sketch to start a connection as client.

//InetGSM inet;
//CallGSM call;
SMSGSM sms;
GPSGSM gps;

char lon;
char lat;
char alon;
char alat;
char alt;
char time;
char vel;
char msg1;
char msg2;
char str1;
char stat;
char inSerial;
int i=0;
boolean started=false;
char smsbuffer;
//char number;
char n;
#define ledpin 13
byte type_sms=SMS_ALL;

//#define READ_TIMEOUT 300000

//int powerpin=7; 自动开机，p连接到D7，取消该注释即可

void setup()
{

//pinMode(powerpin,OUTPUT); 需要自动开机，取消该注释即可
//digitalWrite(powerpin,HIGH);需要自动开机，取消该注释即可
//delay(1000);需要自动开机，取消该注释即可
//digitalWrite(powerpin,LOW);需要自动开机，取消该注释即可
//delay(10000); 需要自动开机，取消该注释即可

//Serial connection.
Serial.begin(9600);
Serial.println("GSM Shield testing.");
pinMode(ledpin,OUTPUT);
//Start configuration of shield with baudrate.
//For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
if (gsm.begin(4800)) {
      Serial.println("\nstatus=READY");
      gsm.forceON(); //To ensure that SIM908 is not only in charge mode
      started=true;
} else Serial.println("\nstatus=IDLE");

if(started) {
      Serial.println("Deleting SMS");
char error = DeleteAllSMS();
      if (error==1)Serial.println("All SMS deleted");
      else Serial.println("SMS not deleted");
      //GPS attach
      if (gps.attachGPS())
            Serial.println("status=GPSREADY");
      else Serial.println("status=ERROR");

      delay(10000); //Time for fixing
   //long start = millis();
// while(millis() < (start + READ_TIMEOUT))
// {

      //delay(20000);
      //Get data from GPS

   //}
}

};

void loop()
{
if(started) {
      //Read if there are messages on SIM card and print them.
      //if(gsm.readSMS(smsbuffer, 80, n, 20)) {
   char pos_sms_rx;//Received SMS position
pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);
if (pos_sms_rx!=0){
sms.GetSMS(pos_sms_rx,n,smsbuffer,160);
         Serial.println(n);
         Serial.println(smsbuffer);
char error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);
         if (error==1)Serial.println("SMS deleted");
         else Serial.println("SMS not deleted");
if((strstr(smsbuffer,"gps")!=0)&&(strlen(smsbuffer)==3))
{
//strcpy(number,n);
      stat=gps.getStat();

      if(stat==1)
   {
            Serial.println("NOT FIXED");

}

      else if(stat==0)
   {
            Serial.println("GPS OFF");

   }
      else if(stat==2)
   {
            Serial.println("2D FIXED");

}
      else if(stat==3)
   {
            Serial.println("3D FIXED");

   }
   gps.getPar(lon,lat,alt,time,vel);
   double _longitude = stringtofloat(lon);
   double _latitude = stringtofloat(lat);
   floattostring(_longitude, alon);
   floattostring(_latitude, alat);
   strcpy(str1,"lon:");
   strcat(str1,alon);
   strcat(str1,"\n");
   strcat(str1,"lat:");
   strcat(str1,alat);
   strcat(str1,"\n");
   // strcat(str1,alt);
   // strcat(str1,"\n");
   strcat(str1,"time:");
   strcat(str1,time);
   strcat(str1,"\n");
   // strcat(str1,vel);
if(stat <3)
{
if (sms.SendSMS(n, "gps not ready"))
Serial.println("\nSMS sent OK");
}
else
{
if (sms.SendSMS(n, str1))
Serial.println("\nSMS sent OK");
}

}
else
{
Serial.println("message not correct");
}
      }
      delay(1500);
stat=gps.getStat();
   Serial.println(lon);
   Serial.println(lat);
   Serial.println(alt);
   Serial.println(time);
   Serial.println(vel);
if(stat>2)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}
else
digitalWrite(ledpin,LOW);

}
};

double stringtofloat(char *latString)
{
double latitude = atof(latString);                                  // convert to a double (precise)
int deg = (int) latitude / 100;                            // extract the number of degrees
double mine = latitude - (100 * deg);                // work out the number of minutes
latitude = deg + (double) mine/60.0;                // convert to decimal format
return latitude;
}

double floattostring(double lvalue, char *lstring)
{
char _null;
int intvalue = (int) lvalue;
itoa(intvalue,lstring,10);
strcat(lstring, ".");
double mm = lvalue -intvalue;

for(char a=0;a<6;a++)
{
mm=mm*10;
int bb = (int)mm;
itoa(bb,_null,10);
strcat(lstring, _null);
mm = mm-bb;
}

}

char DeleteAllSMS()
{
char ret_val = -1;
char *p_char;
byte status;

if (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) return (ret_val);
gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);
ret_val = 0; // still not present

gsm.SimpleWriteln(F("AT+CMGDA=\"DEL ALL\""));

switch (gsm.WaitResp(8000, 50, "OK")) {
case RX_TMOUT_ERR:
      // response was not received in specific time
      ret_val = -2;
      break;

case RX_FINISHED_STR_RECV:
      // OK was received => SMS deleted
      ret_val = 1;
      break;

case RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:
      // other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted
      ret_val = 0;
      break;
}

gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);
return (ret_val);
}

烧写完成，将sim908的天线放到室外空旷地方，使用适配器供电，等待连接卫星。用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：

lat:22.588160
lon:113.944100
time:20140809051022

lat表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。

如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU0MDcxOTEy/v.swf

zoologist 发表于 2014-8-11 17:07:30

价格如何啊?

Cupid 发表于 2014-8-12 07:26:50

广告都做到这份上了，为什么不直接放出链接？

Cupid 发表于 2014-8-12 07:29:41

310啊。。。。。。。

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-13 09:32:02

Cupid 发表于 2014-8-12 07:26 static/image/common/back.gif
广告都做到这份上了，为什么不直接放出链接？

:L 各取所需吧，不管从软件还是硬件，对于有需要的朋友来说，这不能算是广告。立足于arduino的开源协议，我们开出这些教程，不是为了卖个产品（同类产品淘宝上大把），只是为了分享和促进开源硬件的改进和完善。如果你觉得这个教程和产品对你有帮助，回个帖，顶一个，我们会很高兴；如果你觉得这只是一个卖产品的广告，你可以直接跳过，我们也很抱歉浪费了你宝贵的时间。

qqtthh 发表于 2014-8-18 15:32:58

这家店太黑，板子卖的很贵，鄙视！

kevinzhang 发表于 2014-8-18 15:47:32

能发中文短信吗（70个汉字的）？

100abc 发表于 2014-8-18 15:56:32

挺好的！支持！可否将包括
#include "SIM900.h"
#include<SoftwareSerial.h>
#include "inetGSM.h"
#include "sms.h"
#include "call.h"
#nclude "gps.h"
#include <string.h>”
这些h的源文件打包给一份，[email protected] ，谢谢！！

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-18 17:05:22

qqtthh 发表于 2014-8-18 15:32 static/image/common/back.gif
这家店太黑，板子卖的很贵，鄙视！

{:2_39:}没有贵或者不贵，只有值或者不值。

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-18 17:06:32

100abc 发表于 2014-8-18 15:56 static/image/common/back.gif
挺好的！支持！可否将包括
#include "SIM900.h"
#include

已经在帖子有链接了：下载库文件和资料：http://pan.baidu.com/s/11udtk

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-18 17:25:40

kevinzhang 发表于 2014-8-18 15:47 static/image/common/back.gif
能发中文短信吗（70个汉字的）？

可以的。试试PDU模式。参考这个：http://wenku.baidu.com/link?url=pUD2kDNZqYOMImOk7qrwI2LYqyuyAGb45lvVgEFVUVP7UHk2daeW2lWgx9jY1i0VOy7dZYvKUHWEHOTFXQMohgZ3V2SCNJtrCtiakEafWki

kevinzhang 发表于 2014-8-18 22:15:49

ITEAD创易工作室发表于 2014-8-18 17:25 static/image/common/back.gif
可以的。试试PDU模式。参考这个：http://wenku.baidu.com/link?url=pUD2kDNZqYOMImOk7qrwI2LYqyuyAGb45lv ...

收藏一下，我正犯愁发长短信的问题。:handshake

kevinzhang 发表于 2014-8-18 22:20:35

itead arduino GSM/GPRS SIM900模块开发板 GBoard整合型学习板，这个也能发吗？

ITEAD创易工作室 发表于 2014-8-20 10:17:36

kevinzhang 发表于 2014-8-18 22:20 static/image/common/back.gif
itead arduino GSM/GPRS SIM900模块开发板 GBoard整合型学习板，这个也能发吗？

也可以的。都是一样的sim900芯片。

weijinhe 发表于 2014-8-20 15:37:14

NB啊不错哦

页: [1] 2

极客工坊's Archiver

【SIM908】集GPS/GSM/GPRS于一身