|
|
上期给小伙伴们介绍了sim900扩展板和gps扩展板的综合应用。今天给小伙伴们带来的是集两者于一身的SIM908 GPS/GSM/GPRS模块，可以使用arduino轻松实现定位查询。让我们马上进入今天的主题。
所需配件：
首先下载库文件和资料：http://pan.baidu.com/s/11udtk（包含sim908手册和原理图）
，将解压出来的sim908GSM文件夹放到arduino IDE的library文件夹下面。这里使用的库文件跟上期使用的GSM库文件是一样的，因为上期是用的mega，有部分不同，需要先删掉之前的库文件。
接下来是硬件连接：
gsm和gps怎么区别？表担心，有标注说明：
这里只是串口输出，需要手动按sim908模块上的power键开机，当然可以使用代码自动开机，只需增加一根杜邦线连接。
将sim908上面的P（power）脚连接到UNO上的信号脚上，代码里面我们连接的是D7脚，取消注释即可。
代码如下：
- #include "SIM900.h"
- #include <SoftwareSerial.h>
- //#include "inetGSM.h"
- #include "sms.h"
- //#include "call.h"
- #include "gps.h"
- #include <string.h>
- //To change pins for Software Serial, use the two lines in GSM.cpp.
- //GSM Shield for Arduino
- //www.open-electronics.org
- //this code is based on the example of Arduino Labs.
- //Simple sketch to start a connection as client.
- //InetGSM inet;
- //CallGSM call;
- SMSGSM sms;
- GPSGSM gps;
- char lon[15];
- char lat[15];
- char alon[15];
- char alat[15];
- char alt[15];
- char time[20];
- char vel[15];
- char msg1[5];
- char msg2[5];
- char str1[80];
- char stat;
- char inSerial[20];
- int i=0;
- boolean started=false;
- char smsbuffer[160];
- //char number[20];
- char n[20];
- #define ledpin 13
- byte type_sms=SMS_ALL;
- //#define READ_TIMEOUT 300000
- //int powerpin=7; 自动开机，p连接到D7，取消该注释即可
- void setup()
- {
- //pinMode(powerpin,OUTPUT); 需要自动开机，取消该注释即可
- //digitalWrite(powerpin,HIGH);需要自动开机，取消该注释即可
- //delay(1000);需要自动开机，取消该注释即可
- //digitalWrite(powerpin,LOW);需要自动开机，取消该注释即可
- //delay(10000); 需要自动开机，取消该注释即可
- //Serial connection.
- Serial.begin(9600);
- Serial.println("GSM Shield testing.");
- pinMode(ledpin,OUTPUT);
- //Start configuration of shield with baudrate.
- //For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
- if (gsm.begin(4800)) {
- Serial.println("\nstatus=READY");
- gsm.forceON(); //To ensure that SIM908 is not only in charge mode
- started=true;
- } else Serial.println("\nstatus=IDLE");
- if(started) {
- Serial.println("Deleting SMS");
- char error = DeleteAllSMS();
- if (error==1)Serial.println("All SMS deleted");
- else Serial.println("SMS not deleted");
- //GPS attach
- if (gps.attachGPS())
- Serial.println("status=GPSREADY");
- else Serial.println("status=ERROR");
- delay(10000); //Time for fixing
- //long start = millis();
- // while(millis() < (start + READ_TIMEOUT))
- // {
- //delay(20000);
- //Get data from GPS
- //}
- }
- };
- void loop()
- {
- if(started) {
- //Read if there are messages on SIM card and print them.
- //if(gsm.readSMS(smsbuffer, 80, n, 20)) {
- char pos_sms_rx; //Received SMS position
- pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);
- if (pos_sms_rx!=0){
- sms.GetSMS(pos_sms_rx,n,smsbuffer,160);
- Serial.println(n);
- Serial.println(smsbuffer);
- char error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);
- if (error==1)Serial.println("SMS deleted");
- else Serial.println("SMS not deleted");
- if((strstr(smsbuffer,"gps")!=0)&&(strlen(smsbuffer)==3))
- {
- //strcpy(number,n);
- stat=gps.getStat();
-
- if(stat==1)
- {
- Serial.println("NOT FIXED");
- }
-
- else if(stat==0)
- {
- Serial.println("GPS OFF");
-
- }
- else if(stat==2)
- {
- Serial.println("2D FIXED");
-
- }
- else if(stat==3)
- {
- Serial.println("3D FIXED");
-
- }
- gps.getPar(lon,lat,alt,time,vel);
- double _longitude = stringtofloat(lon);
- double _latitude = stringtofloat(lat);
- floattostring(_longitude, alon);
- floattostring(_latitude, alat);
- strcpy(str1,"lon:");
- strcat(str1,alon);
- strcat(str1,"\n");
- strcat(str1,"lat:");
- strcat(str1,alat);
- strcat(str1,"\n");
- // strcat(str1,alt);
- // strcat(str1,"\n");
- strcat(str1,"time:");
- strcat(str1,time);
- strcat(str1,"\n");
- // strcat(str1,vel);
- if(stat <3)
- {
- if (sms.SendSMS(n, "gps not ready"))
- Serial.println("\nSMS sent OK");
- }
- else
- {
- if (sms.SendSMS(n, str1))
- Serial.println("\nSMS sent OK");
- }
-
- }
- else
- {
- Serial.println("message not correct");
- }
- }
- delay(1500);
- stat=gps.getStat();
- Serial.println(lon);
- Serial.println(lat);
- Serial.println(alt);
- Serial.println(time);
- Serial.println(vel);
- if(stat>2)
- {
- digitalWrite(ledpin,HIGH);
- }
- else
- digitalWrite(ledpin,LOW);
-
- }
- };
- double stringtofloat(char *latString)
- {
- double latitude = atof(latString); // convert to a double (precise)
- int deg = (int) latitude / 100; // extract the number of degrees
- double mine = latitude - (100 * deg); // work out the number of minutes
- latitude = deg + (double) mine/60.0; // convert to decimal format
- return latitude;
- }
- double floattostring(double lvalue, char *lstring)
- {
- char _null[1];
- int intvalue = (int) lvalue;
- itoa(intvalue,lstring,10);
- strcat(lstring, ".");
- double mm = lvalue -intvalue;
-
- for(char a=0;a<6;a++)
- {
- mm=mm*10;
- int bb = (int)mm;
- itoa(bb,_null,10);
- strcat(lstring, _null);
- mm = mm-bb;
- }
- }
- char DeleteAllSMS()
- {
- char ret_val = -1;
- char *p_char;
- byte status;
- if (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) return (ret_val);
- gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);
- ret_val = 0; // still not present
-
- gsm.SimpleWriteln(F("AT+CMGDA="DEL ALL""));
-
- switch (gsm.WaitResp(8000, 50, "OK")) {
- case RX_TMOUT_ERR:
- // response was not received in specific time
- ret_val = -2;
- break;
- case RX_FINISHED_STR_RECV:
- // OK was received => SMS deleted
- ret_val = 1;
- break;
- case RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:
- // other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted
- ret_val = 0;
- break;
- }
- gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);
- return (ret_val);
- }
烧写完成，将sim908的天线放到室外空旷地方，使用适配器供电，等待连接卫星。用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：
lat:22.588160
lon:113.944100
time:20140809051022
lat表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。
如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
|
发表于 2014-8-11 15:55:06
楼主
各取所需吧，不管从软件还是硬件，对于有需要的朋友来说，这不能算是广告。立足于arduino的开源协议，我们开出这些教程，不是为了卖个产品（同类产品淘宝上大把），只是为了分享和促进开源硬件的改进和完善。如果你觉得这个教程和产品对你有帮助，回个帖，顶一个，我们会很高兴；如果你觉得这只是一个卖产品的广告，你可以直接跳过，我们也很抱歉浪费了你宝贵的时间。
