chenxg_adam 发表于 2014-8-12 10:26:17

加速度计和陀螺仪测距问题

我有个想法，我把加速度计和陀螺仪安装在一个水上漂浮上，怎么用加速度计和陀螺仪算出 漂浮物随着水波上下荡漾的时候的垂直方向上的位移，说白了就是加速度计跟陀螺仪能实现精度为5cm左右的距离推算么？求有做过这方面的童鞋们 提点下谢谢了

Joyjay 发表于 2015-12-7 21:14:49

应该可以吧

SproutME 发表于 2015-12-7 21:42:48

本帖最后由 SproutME 于 2015-12-7 21:44 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XODU5OTI2NjQ0.html?from=y1.7-1.2 ，放在脚上是有道理的，水上匀速运动太多， 误差太大，二重积分数据直接飞了！

msold5 发表于 2015-12-8 10:59:56

就是电子浮漂嘛，之前考虑过，这种环境里的电池是个硬伤，市场上没有特别合适的锂电
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