加速度计和陀螺仪测距问题

chenxg_adam · 发表于 2014-8-12 10:26:17

我有个想法，我把加速度计和陀螺仪安装在一个水上漂浮上，怎么用加速度计和陀螺仪算出漂浮物随着水波上下荡漾的时候的垂直方向上的位移，说白了就是加速度计跟陀螺仪能实现精度为5cm左右的距离推算么？求有做过这方面的童鞋们提点下谢谢了

Joyjay · 发表于 2015-12-7 21:14:49

应该可以吧

SproutME · 发表于 2015-12-7 21:42:48

本帖最后由 SproutME 于 2015-12-7 21:44 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XODU5OTI2NjQ0.html?from=y1.7-1.2 ，放在脚上是有道理的，水上匀速运动太多，误差太大，二重积分数据直接飞了！

msold5 · 发表于 2015-12-8 10:59:56

就是电子浮漂嘛，之前考虑过，这种环境里的电池是个硬伤，市场上没有特别合适的锂电

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