平衡小车，用了普通马达。。。好蛋疼
本帖最后由 落点人 于 2014-8-19 12:13 编辑车架是两个马达用胶布缠绕。。。。整车全是胶带。。象是埃及来的。。。。。{:soso_e149:} 没材料啊
也是最近心头火热，试试看能不能做~~~~原本我是血C#的，用惯VS，觉得这个编译器。。。。何止简陋啊、、、、
车子配件 arduino uno r3 + mpu6050+ l298N +2个旧玩具上拆下来的马达 + 其他旧玩具上拆下来的轮子（用胶布绑上去的，好纠结。。。。。。。）
下了N多代码，看明白了点，就自己写了下。。。。。不过用的普通非减速的电机。。。真的是蛋疼。。。。
6V的马达带这小车很累。。。。没电池，直接用了12V 1A的变压器来接电。。。。。车子基本一碰就倒。。。。。
实在太简陋了。。。额
想问问要是用减速电机的话，一般减速比多少比较合适~~~~
PS： 我这两个马达是不是带有码盘？见图~~~感觉是隐藏的惊喜撒
http://www.kaixin001.com/photo/open_view.php?tinyurl=622ef21ead 本帖最后由 落点人 于 2014-8-18 21:30 编辑
http://www.kaixin001.com/photo/open_view.php?tinyurl=82029c5fcd图片贴不上。。。。。我了个晕的
用普通马达的话。。。扭矩可能会不够，减速器的作用就是让速度降下来但是电机的旋转更有力。。。以前尝试过用普通马达驱动玩具车。。。结果烧了。。。所以还是买个减速的吧。。。减速比这个东西实际上不是很要紧，一般的减速马达都可以驱动小车的 哦~~~我感觉也是。。。。我6V的马达，上12V，1A的电，感觉还是驱动力不够。。。。要么就是在倾斜时转速一下子上来。。。。关键还是不够稳定呀 落点人 发表于 2014-8-18 22:40 static/image/common/back.gif
哦~~~我感觉也是。。。。我6V的马达，上12V，1A的电，感觉还是驱动力不够。。。。要么就是在倾斜时转速一下 ...
平衡车需要不断调整姿态，所以为了提供加速度，扭矩是必须的。。。还有如果有码盘的话别忘了编码器哦 看不到图，挂了么？ 图重新放了。。。。马达上那个只是散热的。。。白惊喜了
今天又买了带码盘的减速电机，板子买了NANO，材料买了一堆，至少外表要象个样子。。。 落点人 发表于 2014-8-19 12:16 static/image/common/back.gif
图重新放了。。。。马达上那个只是散热的。。。白惊喜了
今天又买了带码盘的减速电机，板子买了NANO，材 ...
加油加油！ 恩，准备小车先搞搞看，然后再搞大车
手头正好有24V 120W的电机，减速后每分钟大概400转~~~已经叫朋友去打造外壳，准备小车大车一起测
听说大车都不用码盘？
楼主搞得如何了？能否共享一下资料
页:
[1]