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平衡小车,用了普通马达。。。好蛋疼

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发表于 2014-8-18 21:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 落点人 于 2014-8-19 12:13 编辑

车架是两个马达用胶布缠绕。。。。整车全是胶带。。象是埃及来的。。。。。{:soso_e149:} 没材料啊
也是最近心头火热,试试看能不能做~~~~原本我是血C#的,用惯VS,觉得这个编译器。。。。何止简陋啊、、、、

车子配件   arduino uno r3   +   mpu6050  +   l298N   +  2个旧玩具上拆下来的马达   +   其他旧玩具上拆下来的轮子(用胶布绑上去的,好纠结。。。。。。。)

下了N多代码,看明白了点,就自己写了下。。。。。不过用的普通非减速的电机。。。真的是蛋疼。。。。
6V的马达带这小车很累。。。。没电池,直接用了12V 1A的变压器来接电。。。。。车子基本一碰就倒。。。。。


实在太简陋了。。。额

想问问要是用减速电机的话,一般减速比多少比较合适~~~~

PS: 我这两个马达是不是带有码盘?见图~~~感觉是隐藏的惊喜撒

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 楼主| 发表于 2014-8-18 21:26:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 落点人 于 2014-8-18 21:30 编辑

图片贴不上。。。。。我了个晕的
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发表于 2014-8-18 22:25:02 | 显示全部楼层
用普通马达的话。。。扭矩可能会不够,减速器的作用就是让速度降下来但是电机的旋转更有力。。。以前尝试过用普通马达驱动玩具车。。。结果烧了。。。所以还是买个减速的吧。。。减速比这个东西实际上不是很要紧,一般的减速马达都可以驱动小车的
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 楼主| 发表于 2014-8-18 22:40:00 | 显示全部楼层
哦~~~我感觉也是。。。。我6V的马达,上12V,1A的电,感觉还是驱动力不够。。。。要么就是在倾斜时转速一下子上来。。。。关键还是不够稳定呀
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发表于 2014-8-19 08:48:38 | 显示全部楼层
落点人 发表于 2014-8-18 22:40
哦~~~我感觉也是。。。。我6V的马达,上12V,1A的电,感觉还是驱动力不够。。。。要么就是在倾斜时转速一下 ...

平衡车需要不断调整姿态,所以为了提供加速度,扭矩是必须的。。。还有如果有码盘的话别忘了编码器哦
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发表于 2014-8-19 11:28:39 | 显示全部楼层
看不到图,挂了么?
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 楼主| 发表于 2014-8-19 12:16:17 | 显示全部楼层
图重新放了。。。。马达上那个只是散热的。。。白惊喜了

今天又买了带码盘的减速电机,板子买了NANO,材料买了一堆,至少外表要象个样子。。。
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发表于 2014-8-19 20:47:19 | 显示全部楼层
落点人 发表于 2014-8-19 12:16
图重新放了。。。。马达上那个只是散热的。。。白惊喜了

今天又买了带码盘的减速电机,板子买了NANO,材 ...

加油加油!
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 楼主| 发表于 2014-8-19 23:35:13 | 显示全部楼层
恩,准备小车先搞搞看,然后再搞大车
手头正好有24V 120W的电机,减速后每分钟大概400转~~~已经叫朋友去打造外壳,准备小车大车一起测
听说大车都不用码盘?
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发表于 2014-11-18 23:33:59 | 显示全部楼层
楼主搞得如何了?能否共享一下资料
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