mega2560采用外部电源接口供电，对串口通信有影响？！
本人用两个mega2560遥控舵机。两个mega2560使用Serial1串口（RX1、TX1）通信。一个mega2560（以下称为控制板）连接舵机信号线；另一个mega2560（以下称为遥控板）连接摇杆。舵机地线已与其mega2560控制板共地。当控制板USB口连接笔记本电脑供电时，串口通信正常，遥控正常。但控制板供电改为外部电源接口连接7.4V锂电池，或连接12V或6V（5号南孚电池串联）电池供电时，在遥杆不动时，舵机开始不定时的乱动。改为笔记本电脑USB口供电后，遥控又恢复正常。请问各路大侠，这是为什么呢？！我控制的是多个舵机，遥控板串口发送指令示意如下：
print('x'); //'x'字符作为不同舵机的标识代码；
print(num);//num为0~1023范围内，整型（int）数据
print('.');//'.'字符作为此舵机数据传输结束符，声明此舵机数据传输结束
控制板串口接受是数据代码如下：
char keyName; int keyVal=0;int i=0;char mid;char Char;
if(Serial1.available()>0){
char Name=(char)Serial1.read();delay(10);
if((Name=='z')||(Name=='x')||(Name=='c')||(Name=='v')||(Name=='b')
||(Name=='n')||(Name=='m')||(Name=='p')||(Name=='a')||(Name=='s')
||(Name=='d')||(Name=='f')||(Name=='g')||(Name=='h')||(Name=='q')
||(Name=='w')){
keyName=Name;
while(Serial1.available()>0){
do{while(Serial1.available()==0){}
Char=(char)Serial1.read();
if(Char != '.'){mid=Char;}
else {mid='\0';keyVal=atoi(mid);}
}while(Char!='.');
break;
}
keyVal值即为舵机信号线pwm值（0~1023）。
求各位大侠指教！谢谢！
各路神仙周末休息了么{:soso_e132:}
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