mega2560采用外部电源接口供电，对串口通信有影响？！

hadeszhn

本人用两个mega2560遥控舵机。两个mega2560使用Serial1串口（RX1、TX1）通信。一个mega2560（以下称为控制板）连接舵机信号线；另一个mega2560（以下称为遥控板）连接摇杆。舵机地线已与其mega2560控制板共地。当控制板USB口连接笔记本电脑供电时，串口通信正常，遥控正常。但控制板供电改为外部电源接口连接7.4V锂电池，或连接12V或6V（5号南孚电池串联）电池供电时，在遥杆不动时，舵机开始不定时的乱动。改为笔记本电脑USB口供电后，遥控又恢复正常。请问各路大侠，这是为什么呢？！
         我控制的是多个舵机，遥控板串口发送指令示意如下：
         print('x'); //'x'字符作为不同舵机的标识代码；
         print(num);//num为0~1023范围内，整型（int）数据
         print('.');//'.'字符作为此舵机数据传输结束符，声明此舵机数据传输结束
         控制板串口接受是数据代码如下：
         char keyName; int keyVal=0;int i=0;char mid[20];char Char;
           if(Serial1.available()>0){   
          char Name=(char)Serial1.read();delay(10);
           if((Name=='z')||(Name=='x')||(Name=='c')||(Name=='v')||(Name=='b')
           ||(Name=='n')||(Name=='m')||(Name=='p')||(Name=='a')||(Name=='s')
           ||(Name=='d')||(Name=='f')||(Name=='g')||(Name=='h')||(Name=='q')
           ||(Name=='w')){
               keyName=Name;
               while(Serial1.available()>0){
                   do{while(Serial1.available()==0){}
                   Char=(char)Serial1.read();
                   if(Char != '.'){mid[i++]=Char;}
                   else {mid[i++]='\0';keyVal=atoi(mid);}      
               }while(Char!='.');
            break;
         }
keyVal值即为舵机信号线pwm值（0~1023）。
求各位大侠指教！谢谢！

hadeszhn

各路神仙周末休息了么{:soso_e132:}