（HC-SR04对比SDM-IO）串口LCD1602显示超声波测距
今天本来准备给之前的蓝牙遥控小车增加超声波壁障功能，可是手头有两款超声波模块，一个是大家最常见的的4pin HC-SR04，还有一款是3pin的SDM-IO。在纠结使用哪款之前我决定先做个比较。
以下是本次对比用到的配件：
HC-SR04代码：
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.println("sc;");
Serial.println("sd0,0;");
Serial.println("ssHC-SR04:;");
Serial.println("sd0,8;");
Serial.print("ss");
Serial.print(cm);
Serial.println(";");
Serial.println("ssCM;");
delay(1000);
}
SDM-IO代码：
int pin = 8; // connected to the Trig on the module, this serves as both Trigger and Echo
unsigned long time;
unsigned long sizeofpulse;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH); // Trig pin is normally HIGH
}
void loop()
{
pinMode(pin, OUTPUT); //return digital pin to OUTPUT mode after reading
digitalWrite(pin, LOW);
delayMicroseconds(25);
digitalWrite(pin, HIGH); //Trig pin pulsed LOW for 25usec
time = micros(); //record timer
pinMode(pin, INPUT); //change pin to INPUT to read the echo pulse
sizeofpulse = pulseIn(pin, LOW, 18000); //should be approx 150usec, timeout at 18msec
time = micros() - time - sizeofpulse; // amount of time elapsed since we sent the trigger pulse and detect the echo pulse, then subtract the size of the echo pulse
cm=(time*340.29/2/10000)-3; // convert to distance in centimeters
Serial.println("sc;");
Serial.println("sd0,0;");
Serial.println("ssSDM-IO:;");
// Serial.println("sd1,0;");
Serial.print("ss");
Serial.print(cm);
Serial.println(";");
Serial.println("ssCM;");
delay(1000);
}
硬件连接和运行效果如下：
接下来开始对比，先把两款超声波模块固定在同一水平面。如下图：
用杜邦线试了一下，HC-SR04几乎检测不到，偶尔会有变化。SDM-IO测试稳定，上下移动均能检测到杜邦线。
以下是测试视频，用了一根筷子，呵呵：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzcwMzE0NzMy/v.swf
以上对比测试只是简单测试，可以看出，SDM-IO更灵敏，无盲区。当然这两款的价格还是有差距的。根据个人需要选择了。相关产品可以查阅以下资料。
HC-SR04：http://pan.baidu.com/s/1sjv0tK5
SDM-IO：http://pan.baidu.com/s/1ixG1S
串口1602LCD：http://pan.baidu.com/s/1pJ8vAxt
请教一下：超声波模块可以设置发生的频率么？如果可以的话那就有希望用很多在一起协同工作了。
另外 你们淘宝店的标题错了吧？
itead SDM-IO超声波模块 超声波传感器 测距避障 0~1500cm距离 zoologist 发表于 2014-9-2 15:01 static/image/common/back.gif
请教一下：超声波模块可以设置发生的频率么？如果可以的话那就有希望用很多在一起协同工作了。
另外 你们 ...
不可以设置发生频率哦。标题是错了，是150cm;P ITEAD创易工作室 发表于 2014-9-2 18:05 static/image/common/back.gif
不可以设置发生频率哦。标题是错了，是150cm
恩 好像没看到能改的，这个容易修改么？ zoologist 发表于 2014-9-2 19:24 static/image/common/back.gif
恩 好像没看到能改的，这个容易修改么？
超声波频率是20kHz以上，没有上限。成品都是设置好频率了。可以查阅下超声波电路原理。 问一下，能不用LCD，直接在Arduino1.0.5 界面上 显示距离么？为什么我通过serial Monitor 显示的不是距离？ 冰山 发表于 2014-11-25 07:45 static/image/common/back.gif
问一下，能不用LCD，直接在Arduino1.0.5 界面上 显示距离么？为什么我通过serial Monitor 显示的不是距离？
Serial.print();这个是monitor打印的命令格式。
Serial.println("ssCM;"); 这个是在串口屏显示的命令格式。多了ln两个字母。 学到了很多
:lol
LCD1602怎么只需要接4根线就行了？ 小华盛顿 发表于 2014-12-26 13:51 static/image/common/back.gif
LCD1602怎么只需要接4根线就行了？
这个是串口通信的1602LCD。 加了一个串口转换部分。 加个温度补偿就更加准确了！~ 蛮有趣的，mark. ITEAD创易工作室 发表于 2014-12-30 14:08 static/image/common/back.gif
这个是串口通信的1602LCD。 加了一个串口转换部分。
如果不加串口能做吗？？ 安念念绵 发表于 2015-1-4 10:58 static/image/common/back.gif
如果不加串口能做吗？？
不加串口的也可以，就复杂很多了，需要接10根左右的线，还要重写代码。论坛里有这种没有转串口的LCD教程。 谢谢楼主分享，很细致:)
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