（HC-SR04对比SDM-IO）串口LCD1602显示超声波测距

ITEAD创易工作室

今天本来准备给之前的蓝牙遥控小车增加超声波壁障功能，可是手头有两款超声波模块，一个是大家最常见的的4pin HC-SR04，还有一款是3pin的SDM-IO。



在纠结使用哪款之前我决定先做个比较。

以下是本次对比用到的配件：



HC-SR04代码：

1. const int TrigPin = 2;
   
2. const int EchoPin = 3;
   
3. float cm;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. Serial.begin(9600);
   
7. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
   
8. pinMode(EchoPin, INPUT);
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12. digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
13. delayMicroseconds(2);
    
14. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
15. delayMicroseconds(10);
    
16. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
17. 
    
18. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
19. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
20. Serial.println("sc;");
    
21.   Serial.println("sd0,0;");
    
22.   Serial.println("ssHC-SR04:;");
    
23.   Serial.println("sd0,8;");
    
24. Serial.print("ss");
    
25. Serial.print(cm);
    
26. Serial.println(";");
    
27.   Serial.println("ssCM;");
    
28.   delay(1000);
    
29. }

复制代码

SDM-IO代码：

1. int pin = 8; // connected to the Trig on the module, this serves as both Trigger and Echo
   
2. unsigned long time;
   
3. unsigned long sizeofpulse;
   
4. float cm;
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8. Serial.begin(9600);
   
9. pinMode(pin, OUTPUT);
   
10. digitalWrite(pin, HIGH); // Trig pin is normally HIGH
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop()
    
14. {
    
15. pinMode(pin, OUTPUT); //return digital pin to OUTPUT mode after reading
    
16. digitalWrite(pin, LOW);
    
17. delayMicroseconds(25);
    
18. digitalWrite(pin, HIGH); //Trig pin pulsed LOW for 25usec
    
19. time = micros(); //record timer
    
20. pinMode(pin, INPUT); //change pin to INPUT to read the echo pulse
    
21. sizeofpulse = pulseIn(pin, LOW, 18000); //should be approx 150usec, timeout at 18msec
    
22. time = micros() - time - sizeofpulse; // amount of time elapsed since we sent the trigger pulse and detect the echo pulse, then subtract the size of the echo pulse
    
23. cm=(time*340.29/2/10000)-3; // convert to distance in centimeters
    
24. Serial.println("sc;");
    
25.   Serial.println("sd0,0;");
    
26.   Serial.println("ssSDM-IO:;");
    
27. // Serial.println("sd1,0;");
    
28. Serial.print("ss");
    
29. Serial.print(cm);
    
30. Serial.println(";");
    
31.   Serial.println("ssCM;");
    
32.   delay(1000);
    
33. }

复制代码

硬件连接和运行效果如下：









接下来开始对比，先把两款超声波模块固定在同一水平面。如下图：



用杜邦线试了一下，HC-SR04几乎检测不到，偶尔会有变化。SDM-IO测试稳定，上下移动均能检测到杜邦线。



以下是测试视频，用了一根筷子，呵呵：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

以上对比测试只是简单测试，可以看出，SDM-IO更灵敏，无盲区。当然这两款的价格还是有差距的。根据个人需要选择了。相关产品可以查阅以下资料。
HC-SR04：http://pan.baidu.com/s/1sjv0tK5
SDM-IO：http://pan.baidu.com/s/1ixG1S
串口1602LCD：http://pan.baidu.com/s/1pJ8vAxt

zoologist

请教一下：超声波模块可以设置发生的频率么？如果可以的话那就有希望用很多在一起协同工作了。

另外 你们淘宝店的标题错了吧？

itead SDM-IO超声波模块 超声波传感器 测距避障 0~1500cm距离

ITEAD创易工作室

zoologist 发表于 2014-9-2 15:01
请教一下：超声波模块可以设置发生的频率么？如果可以的话那就有希望用很多在一起协同工作了。

另外 你们 ...

不可以设置发生频率哦。标题是错了，是150cm

zoologist

ITEAD创易工作室 发表于 2014-9-2 18:05
不可以设置发生频率哦。标题是错了，是150cm

恩 好像没看到能改的，这个容易修改么？

ITEAD创易工作室

zoologist 发表于 2014-9-2 19:24
恩 好像没看到能改的，这个容易修改么？

超声波频率是20kHz以上，没有上限。成品都是设置好频率了。可以查阅下超声波电路原理。

冰山

问一下，能不用LCD，直接在Arduino1.0.5 界面上 显示距离么？为什么我通过serial Monitor 显示的不是距离？

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冰山 发表于 2014-11-25 07:45
问一下，能不用LCD，直接在Arduino1.0.5 界面上 显示距离么？为什么我通过serial Monitor 显示的不是距离？

Serial.print();这个是monitor打印的命令格式。
Serial.println("ssCM;"); 这个是在串口屏显示的命令格式。多了ln两个字母。

请叫我小萌兽

学到了很多

小华盛顿

LCD1602怎么只需要接4根线就行了？

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小华盛顿 发表于 2014-12-26 13:51
LCD1602怎么只需要接4根线就行了？

这个是串口通信的1602LCD。 加了一个串口转换部分。

FredKhoo

加个温度补偿就更加准确了！~

avr2015

蛮有趣的，mark.

安念念绵

ITEAD创易工作室 发表于 2014-12-30 14:08
这个是串口通信的1602LCD。 加了一个串口转换部分。

如果不加串口能做吗？？

ITEAD创易工作室

安念念绵 发表于 2015-1-4 10:58
如果不加串口能做吗？？

不加串口的也可以，就复杂很多了，需要接10根左右的线，还要重写代码。论坛里有这种没有转串口的LCD教程。

56832926

谢谢楼主分享，很细致