超声波模块如何判断斜面障碍
如果面前的障碍物是一个斜面超过六十度的墙，怎么办，得出的数字根本不对，机器人会撞上去的 这个就很麻烦了，要不装个垂直移动的舵机？ zoologist 发表于 2014-9-11 08:42 static/image/common/back.gif这个就很麻烦了，要不装个垂直移动的舵机？
目前我有两个解决方法，一个是两个角上装红外距离传感器，单纯防撞；第二个是让模块像雷达一样旋转，时刻360度扫描周围的距离。但是这都需要很好地算法，不好操作，我还以为有更先进的回波检测方法呢，这就是个大bug
FISHENDER 发表于 2014-9-11 08:53 static/image/common/back.gif
目前我有两个解决方法，一个是两个角上装红外距离传感器，单纯防撞；第二个是让模块像雷达一样旋转，时刻 ...
单纯检测倾角我觉得还可以上面装一个超声波，下面再装一个》。。。。。 zoologist 发表于 2014-9-11 09:08 static/image/common/back.gif
单纯检测倾角我觉得还可以上面装一个超声波，下面再装一个》。。。。。
但是上下都有还是在一个y轴上啊，墙是很高的 FISHENDER 发表于 2014-9-11 10:37 static/image/common/back.gif
但是上下都有还是在一个y轴上啊，墙是很高的
那在具体一点描述你的问题。
你的小车无法爬上60度陡坡？所以需要判断么？ zoologist 发表于 2014-9-11 11:54 static/image/common/back.gif
那在具体一点描述你的问题。
你的小车无法爬上60度陡坡？所以需要判断么？
我说的斜面墙，不是上坡 ⊙▽⊙要不装个碰撞开关，撞墙后立刻停止 a1039752256 发表于 2014-9-11 17:49 static/image/common/back.gif
⊙▽⊙要不装个碰撞开关，撞墙后立刻停止
我买了红外线距离传感器，这个不怕斜面了
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