超声波模块如何判断斜面障碍

FISHENDER · 发表于 2014-9-10 23:59:58

如果面前的障碍物是一个斜面超过六十度的墙，怎么办，得出的数字根本不对，机器人会撞上去的

zoologist · 发表于 2014-9-11 08:42:04

这个就很麻烦了，要不装个垂直移动的舵机？

FISHENDER · 发表于 2014-9-11 08:53:39

zoologist 发表于 2014-9-11 08:42
这个就很麻烦了，要不装个垂直移动的舵机？

目前我有两个解决方法，一个是两个角上装红外距离传感器，单纯防撞；第二个是让模块像雷达一样旋转，时刻360度扫描周围的距离。但是这都需要很好地算法，不好操作，我还以为有更先进的回波检测方法呢，这就是个大bug

zoologist · 发表于 2014-9-11 09:08:45

FISHENDER 发表于 2014-9-11 08:53
目前我有两个解决方法，一个是两个角上装红外距离传感器，单纯防撞；第二个是让模块像雷达一样旋转，时刻 ...

单纯检测倾角我觉得还可以上面装一个超声波，下面再装一个》。。。。。

FISHENDER · 发表于 2014-9-11 10:37:51

zoologist 发表于 2014-9-11 09:08
单纯检测倾角我觉得还可以上面装一个超声波，下面再装一个》。。。。。

但是上下都有还是在一个y轴上啊，墙是很高的

zoologist · 发表于 2014-9-11 11:54:07

FISHENDER 发表于 2014-9-11 10:37
但是上下都有还是在一个y轴上啊，墙是很高的

那在具体一点描述你的问题。

你的小车无法爬上60度陡坡？所以需要判断么？

FISHENDER · 发表于 2014-9-11 13:06:57

zoologist 发表于 2014-9-11 11:54
那在具体一点描述你的问题。

你的小车无法爬上60度陡坡？所以需要判断么？

我说的斜面墙，不是上坡

a1039752256 · 发表于 2014-9-11 17:49:27

⊙▽⊙要不装个碰撞开关，撞墙后立刻停止

FISHENDER · 发表于 2014-9-15 19:52:52

a1039752256 发表于 2014-9-11 17:49
⊙▽⊙要不装个碰撞开关，撞墙后立刻停止

我买了红外线距离传感器，这个不怕斜面了

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