coolcxm 发表于 2016-12-6 11:29:27

本帖最后由 coolcxm 于 2016-12-6 13:35 编辑

程序有错误吧？还是我没看明白
速度是用使能端口控制的，不是用int 1234来控制的
_position = (positionR + positionR) / 2; 这个做什么啊，相加又除，不是等于没做吗？
pwmL += 0;这个呢+=0不是还等于原值吗？
其它的还在看，不过有共享的程序挺好的可以学习

zhangfanchao 发表于 2017-6-6 08:33:16

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