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楼主: jkhjt1949

拜坊友所赐,我的平衡车制作成功啦!

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发表于 2016-12-6 11:29:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 coolcxm 于 2016-12-6 13:35 编辑

程序有错误吧?还是我没看明白
速度是用使能端口控制的,不是用int 1234来控制的
_position = (positionR + positionR) / 2; 这个做什么啊,相加又除,不是等于没做吗?
pwmL += 0;这个呢+=0不是还等于原值吗?
其它的还在看,不过有共享的程序挺好的可以学习
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发表于 2017-6-6 08:33:16 | 显示全部楼层
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