dengyaofa 发表于 2014-9-22 10:37:59

遇到难题 请教高手！！！！

小车从 入口处把物料 分别运到 A   BCD然后返回？

请提供程序参考谢谢帮忙啊

zoologist 发表于 2014-9-22 12:49:34

这个有点复杂，距离重量之类的有什么限制？

xinhoujue 发表于 2014-9-22 13:07:12

这个很简单的说，除A以外另3个的程序相差不大呀。好写！

沧海笑1122 发表于 2014-9-22 14:34:04

你这不属于遇到难题请教，属于传说中的“求代码”。得到帮助的可能性不大。你必须把你的思考，做出了什么努力，具体问题卡在哪里详尽描述，才有可能获得帮助。

Super169 发表于 2014-9-22 14:40:04

不斷檢測路線, 可以右轉就右轉, 否則向前行.
到了盡頭車子停下來, 下貨.之後不斷右轉, 直至前面有路行.

dengyaofa 发表于 2014-9-22 14:46:56

如何 检测 岔路如何按照顺序走真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙谢过。:)

dengyaofa 发表于 2014-9-26 15:48:22

高手还没出现吗？{:soso_e118:}

Super169 发表于 2014-9-26 17:22:11

dengyaofa 发表于 2014-9-22 14:46 static/image/common/back.gif
如何 检测 岔路如何按照顺序走真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙谢过。

我只是路過, 不是什麼高手.

用三個感應器, 或一個感應器不斷轉動, 去檢測 左, 前, 右 三個方面的路線.
如果只有一個方向有路, 如果是前方就直去, 否則一直轉到這方向在前, 就直去.
如果有兩個或以上的方向有路可行, 就選最右的一條路去行.
如果三個方向都沒有路, 就是 岔路, 可以 180 度回轉, 又或者把程式簡化為 90度為基礎, 向右轉 90度後, 右方應該有路了, 再各右轉 90 度, 自然可以回頭了.

思路就是這樣, 程式就要靠自己去造了.
你可以先用筆模擬一次看看.當然, 車子如何原地轉動, 就是設計上的問題了, 不會太困難吧.
如果車子不能原地轉動, 就要加上車子轉動時出現的位置變化, 要多花點心思了.

isilcala 发表于 2014-9-26 17:40:54

沧海笑1122 发表于 2014-9-22 14:34 static/image/common/back.gif
你这不属于遇到难题请教，属于传说中的“求代码”。得到帮助的可能性不大。你必须把你的思考，做出了什么努 ...

又称伸手党。

即便得到“帮助”，这些“帮助”能解决他问题的可能性也不大。

eddiewwm 发表于 2014-9-26 23:05:25

dengyaofa 发表于 2014-9-22 14:46 static/image/common/back.gif
如何 检测 岔路如何按照顺序走真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙谢过。

请提供走一条线的代码。

davidce 发表于 2014-9-27 00:24:12

请提供走一条线的代码。
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