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遇到难题 请教高手!!!!

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发表于 2014-9-22 10:37:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车从 入口处把物料 分别运到 A   B  C  D  然后返回?

请提供程序参考  谢谢  帮忙啊

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发表于 2014-9-22 12:49:34 | 显示全部楼层
这个有点复杂,距离重量之类的有什么限制?
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发表于 2014-9-22 13:07:12 | 显示全部楼层
这个很简单的说,除A以外另3个的程序相差不大呀。好写!
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发表于 2014-9-22 14:34:04 | 显示全部楼层
你这不属于遇到难题请教,属于传说中的“求代码”。得到帮助的可能性不大。你必须把你的思考,做出了什么努力,具体问题卡在哪里详尽描述,才有可能获得帮助。
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发表于 2014-9-22 14:40:04 | 显示全部楼层
不斷檢測路線, 可以右轉就右轉, 否則向前行.
到了盡頭車子停下來, 下貨.  之後不斷右轉, 直至前面有路行.
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 楼主| 发表于 2014-9-22 14:46:56 | 显示全部楼层
如何 检测 岔路  如何按照顺序走  真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙  谢过。
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 楼主| 发表于 2014-9-26 15:48:22 | 显示全部楼层
高手还没出现吗?{:soso_e118:}
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发表于 2014-9-26 17:22:11 | 显示全部楼层
dengyaofa 发表于 2014-9-22 14:46
如何 检测 岔路  如何按照顺序走  真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙  谢过。

我只是路過, 不是什麼高手.

用三個感應器, 或一個感應器不斷轉動, 去檢測 左, 前, 右 三個方面的路線.
如果只有一個方向有路, 如果是前方就直去, 否則一直轉到這方向在前, 就直去.
如果有兩個或以上的方向有路可行, 就選最右的一條路去行.
如果三個方向都沒有路, 就是 岔路, 可以 180 度回轉, 又或者把程式簡化為 90度為基礎, 向右轉 90度後, 右方應該有路了, 再各右轉 90 度, 自然可以回頭了.

思路就是這樣, 程式就要靠自己去造了.
你可以先用筆模擬一次看看.  當然, 車子如何原地轉動, 就是設計上的問題了, 不會太困難吧.  
如果車子不能原地轉動, 就要加上車子轉動時出現的位置變化, 要多花點心思了.
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发表于 2014-9-26 17:40:54 | 显示全部楼层
沧海笑1122 发表于 2014-9-22 14:34
你这不属于遇到难题请教,属于传说中的“求代码”。得到帮助的可能性不大。你必须把你的思考,做出了什么努 ...

又称伸手党。

即便得到“帮助”,这些“帮助”能解决他问题的可能性也不大。
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发表于 2014-9-26 23:05:25 | 显示全部楼层
dengyaofa 发表于 2014-9-22 14:46
如何 检测 岔路  如何按照顺序走  真的 不会啊。我只会编写走一条线的。 所以请假各位帮忙  谢过。

请提供走一条线的代码。
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发表于 2014-9-27 00:24:12 | 显示全部楼层
请提供走一条线的代码。
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