faweiz 发表于 2014-9-23 22:01:47

iTesla - Arduino car: iPhone,Leap Motion,语音控制,多功能小车

本帖最后由 faweiz 于 2014-9-23 22:13 编辑

iTesla小车是一辆基于Arduino平台研发而成的智能小车。那我为什么夸赞我的iTesla智能了？它都有哪些的技能？目前，iTesla 是一款多功能的遥控智能车： 有自动壁障，红外控制，iPhone 控制，电脑控制，语音控制，还有个让人兴奋的我刚刚研发出来的 手势控制。



材料和工具
车体：DFrobot Cherokey 4WD Mobile Robot
iTesla 主要控制器：DFrobot Romeo V2-All in one Controller (这家伙太万能了！哈哈）
红外收发模块：LinkSprite Infrared Shield for Arduino
语音控制材料：
Arduino UNO R3
DFrobot ASR Board 语音识别控制板
DFRobot I/O Expansion Board for Arduino v7 (For Xbee communication)

壁障材料：
红外距离探测：Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor – 20 cm to 150cm
超声波模块：Ultrasonic sensor
XBee 1mW Wire Antenna – Series 1 X2
XBee Explorer RegulatedX1
SERVO X1
iPhone 控制：
TouchOSC(可到Apple Store下载)
还需要电脑版的 TouchOSC 进行设计方向盘哦。(附件中有我已经设计好了的Layout可供下载）
手势控制：
Leap Motion controller


先来看看一段视频吧!


http://v.youku.com/v_show/id_XNzg2MDAzMDA0.html





更多Arduino，Processing 代码请游览我的博客!
本人无私奉献!
博客文章地址: http://www.faweiz.com/iTesla/

林定祥 发表于 2014-9-23 22:27:14

请问leap motion controller
是什么？

faweiz 发表于 2014-9-23 22:50:24

林定祥 发表于 2014-9-23 22:27 static/image/common/back.gif
请问leap motion controller
是什么？

Leap motion 就是手感运动控制器，能够探测到你手掌的位置。http://www.faweiz.com/?s=leap+motion

林定祥 发表于 2014-9-23 23:22:52

faweiz 发表于 2014-9-23 22:50 static/image/common/back.gif
Leap motion 就是手感运动控制器，能够探测到你手掌的位置。http://www.faweiz.com/?s=leap+motion

学习下，貌似好用。

I-robofan 发表于 2014-9-23 23:50:06

本帖最后由 I-robofan 于 2014-9-23 23:56 编辑

LZ真壕
玩个小车都弄上leap motion这高大上的玩意了
不过leap motion真的很有意思:lol
前段时间在点名时间网上也出现了一个类似的项目“微动VID”

wing 发表于 2014-9-24 12:14:24

只有一个超声波么?
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