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iTesla - Arduino car: iPhone,Leap Motion,语音控制,多功能小车

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发表于 2014-9-23 22:01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 faweiz 于 2014-9-23 22:13 编辑

iTesla小车是一辆基于Arduino平台研发而成的智能小车。那我为什么夸赞我的iTesla智能了?它都有哪些的技能?目前,iTesla 是一款多功能的遥控智能车: 有自动壁障,红外控制,iPhone 控制,电脑控制,语音控制,还有个让人兴奋的我刚刚研发出来的 手势控制。



材料和工具
车体:DFrobot Cherokey 4WD Mobile Robot
iTesla 主要控制器:DFrobot Romeo V2-All in one Controller (这家伙太万能了!哈哈)
红外收发模块:LinkSprite Infrared Shield for Arduino
语音控制材料:
Arduino UNO R3
DFrobot ASR Board 语音识别控制板
DFRobot I/O Expansion Board for Arduino v7 (For Xbee communication)

壁障材料:
红外距离探测:Sharp GP2Y0A02YK0F IR Range Sensor – 20 cm to 150cm
超声波模块:Ultrasonic sensor
XBee 1mW Wire Antenna – Series 1 X2
XBee Explorer Regulated  X1
SERVO X1
iPhone 控制:
TouchOSC(可到Apple Store下载)
还需要电脑版的 TouchOSC 进行设计方向盘哦。(附件中有我已经设计好了的Layout可供下载)
手势控制:
Leap Motion controller


先来看看一段视频吧!








更多Arduino,Processing 代码请游览我的博客!
本人无私奉献!
博客文章地址: http://www.faweiz.com/iTesla/

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发表于 2014-9-23 22:27:14 | 显示全部楼层
请问leap motion controller
是什么?
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 楼主| 发表于 2014-9-23 22:50:24 | 显示全部楼层
林定祥 发表于 2014-9-23 22:27
请问leap motion controller
是什么?

Leap motion 就是手感运动控制器,能够探测到你手掌的位置。http://www.faweiz.com/?s=leap+motion
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发表于 2014-9-23 23:22:52 | 显示全部楼层
faweiz 发表于 2014-9-23 22:50
Leap motion 就是手感运动控制器,能够探测到你手掌的位置。http://www.faweiz.com/?s=leap+motion

学习下,貌似好用。
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发表于 2014-9-23 23:50:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 I-robofan 于 2014-9-23 23:56 编辑

LZ真壕
玩个小车都弄上leap motion这高大上的玩意了
不过leap motion真的很有意思
前段时间在点名时间网上也出现了一个类似的项目“微动VID”
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发表于 2014-9-24 12:14:24 | 显示全部楼层
只有一个超声波么?
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