菜鸟看 HMC5883L
说是3轴，磁场强度啥的，菜鸟完全两眼一抹黑~~~好在，这丫就是一个罗盘对吧，罗盘的唯一作用就是指北对吧~~~
那这玩意就一个值有用，那就是航向Degrees（度）
所以这玩意就这样最清爽了：
库文件在这里
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=104811.0
的6楼
#include <Wire.h>//引用了I2C库
#include <HMC5883L.h>//引用HMC5883L罗盘库
HMC5883L compass;//保存我们的指南针作为一个变量。
void setup()
{
Serial.begin(9600);// 初始化串口。
Wire.begin(); // 启动I2C接口。
compass = HMC5883L(); // 构造一个新的HMC5883罗盘。
}
void loop()
{
//其实俺啥都不知道，这丫就是定义了 scaled ，这个换算比例？难道Y轴数据就用在了这里，计划通啊~~
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
//计算航向时，磁力计是水平的，我去，你咋知道是水平的，就是因为scaled换算过了吗？
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
/*
科普时间：
atan2
atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。
当y>0时，射线与x轴正方向的所得的角的角度指的是x轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；
而当y<0时，射线与x轴正方向所得的角的角度指的是x轴正方向绕顺时针方向达到射线旋转的角的角度。
http://zh.wikipedia.org/wiki/Atan2
提问时间：
那啥，既然x，y轴就算出了航向，那Y轴是干嘛的？？有高手知道吗？还是库自己就用了，是计算scaled的时候用的吗?
*/
//磁偏角纠偏（没有正确的磁偏角，越纠越偏T_T
float declinationAngle = -0.0273;
heading += declinationAngle;
// 讨论方向大于为负的弧度，即小于0度的情况
if(heading < 0)
heading += 2*PI;
// 讨论方向大于2pi弧度，即360度的情况
if(heading > 2*PI)
heading -= 2*PI;
//弧度转换为度，以提高可读性，必须转啊，因为只输出度
float headingDegrees = heading * 180/M_PI;
Serial.print(" \tHeading:\t");
Serial.print(headingDegrees);
Serial.println(" Degrees \t");
delay(500);
}
不错，收藏！
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