新人求助，急
想控制2个舵机，开关闭合：舵机1 转到0度，延时3秒，舵机2转到0度，反之舵机2转到170度，延时3秒舵机1转到170度。但不知道为什么我写的程序开关触发后有几秒延时后舵机才工作，哪位高手给指点下。另外怎样才能让1号舵机动作速度慢一点，谢谢。
void loop()
{
int n =digitalRead(12);
if ( n == HIGH )
{
servo_pin_9.write( 0 );
delay( 3000 );
servo_pin_10.write( 0 );
}
else
{
servo_pin_10.write( 170 );
delay( 3000 );
servo_pin_9.write( 170 );
}
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