新人求助，急

dabham

想控制2个舵机，开关闭合：舵机1 转到0度，延时3秒，舵机2转到0度，反之舵机2转到170度，延时3秒舵机1转到170度。

但不知道为什么我写的程序开关触发后有几秒延时后舵机才工作，哪位高手给指点下。另外怎样才能让1号舵机动作速度慢一点，谢谢。

void loop()
{
  int n =digitalRead(12);                  
  if ( n == HIGH )
  {
    servo_pin_9.write( 0 );
    delay( 3000 );
    servo_pin_10.write( 0 );
  }
  else   
  {
    servo_pin_10.write( 170 );
    delay( 3000 );
    servo_pin_9.write( 170 );
  }