雨轩 发表于 2014-10-28 23:17:24

求助：编码电机怎么接IO及中断

这是卖家给的图，请问哪里接IO，哪里接中断。我想弄自平衡车

Super169 发表于 2014-10-29 00:21:15

不同的板子有不同的 interrupt設定, 官網上有說明什麼板子上的那個 interrupt 是接到那個 I/O 的,基本上 D2 及 D3 都是可用的, 其他因應不同板子有不同.
http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt

跟據自己的板子, 選用任何一個空置而關聯到 interrupt 的 I/O 就可以了.

STCunio 发表于 2014-10-29 00:38:15

一般不接中断的，接定时/计数器IO口，使用计数器功能，由计数器来计数

Super169 发表于 2014-10-29 01:04:25

STCunio 发表于 2014-10-29 00:38 static/image/common/back.gif
一般不接中断的，接定时/计数器IO口，使用计数器功能，由计数器来计数

oh, 可否多給一點資料, 那一個是定时/计数器IO口.
我不知原來有计数器IO口的, 一直以為只可以用 interrupt 的.

PINKWALKMAN 发表于 2014-10-29 08:05:49

按这个电路的意思是，低电平出发中断。可以用外部中断IO来采集编码器信号。采用中断的好处是，不占用CPU资源。看你是刚接触不久建议用arduino来做。

雨轩 发表于 2014-10-30 18:04:20

谢谢大家了！
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