Arduino新人,物体追踪和舵机控制实验
Arduino新人,物体追踪和舵机控制实验,见笑了!http://www.tudou.com/programs/view/mlr_BbvV-EM/?resourceId=0_07_10_28 这个水平高,能透露如何做出来的方法吗,提示下! 宜昌城老张 发表于 2012-6-15 10:21 static/image/common/back.gif
这个水平高,能透露如何做出来的方法吗,提示下!
摄像头拍摄的视频由usb口进入PC,PC端用Opencv分析,当目标偏离中心点一定距离时,PC通过串口像arduino发出指令,操作舵机重新对准目标。 fishzone 发表于 2012-6-15 11:42 static/image/common/back.gif
摄像头拍摄的视频由usb口进入PC,PC端用Opencv分析,当目标偏离中心点一定距离时,PC通过串口像arduino发 ...
弄两个摄像头就可以进行双目测距,可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是非常的笨重和不现实,看好一款pc104产品,双核1.6G,5V供电,价格2K不到。 SS15 发表于 2012-6-15 15:41 static/image/common/back.gif
弄两个摄像头就可以进行双目测距,可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是 ...
有个想法,直接把安卓手机装在小车上,使用OpenCV for android分析。只是不知道安卓能不能扛得住。 fishzone 发表于 2012-6-17 15:26 static/image/common/back.gif
有个想法,直接把安卓手机装在小车上,使用OpenCV for android分析。只是不知道安卓能不能扛得住。
呵呵 我也有这个想法 非常好,正是我想要的,学习! ( ⊙o⊙ )哇,好厉害 fishzone 发表于 2012-6-15 11:42 static/image/common/back.gif
摄像头拍摄的视频由usb口进入PC,PC端用Opencv分析,当目标偏离中心点一定距离时,PC通过串口像arduino发 ...
您用VC,向串口发命令给Arduino? 学习啊,好高级的东西! 宜昌城老张 发表于 2012-6-18 21:46 static/image/common/back.gif
您用VC,向串口发命令给Arduino?
的确,USB或者蓝牙都是虚拟的串口啊。要不然PC怎么与A板通讯? SS15 发表于 2012-6-15 15:41 static/image/common/back.gif
弄两个摄像头就可以进行双目测距,可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是 ...
看了您去年12月那个帖子,基于这个想法的小车进度如何了?
但是我个人觉得,如果把上位机扛在小车身上未必是最好的做法,对小车负载和电池续航都是个挑战。不如把小车当作信息采集模块和指令执行模块。而远程的上位机做运算和决策。通过无线模式连接。在复杂情况下还可以切换做人手控制,以弥补智能化的不足。 资料共享 一下啊 亲 物体追踪是很高端的人工智能了...这个....不是简单可以做得出来的 推荐个好东西 淘宝搜MK802mk809等
一个小的mini电脑 一代采用arm 1ghz处理器1gddr3内存等到配置,价格200以内
最新的三代用双核ARMCortex-A9处理器,最高速度达到1.6GHz,40nm制程 一级缓存32KB 和512KB L2 cache 采用了Artisan处理器优化包(POP)进行实施
四核ARM Mali-400 MP GPU,支持OpenGL ES 1.1/2.0和OpenVG 1.1等到配置 价格400左右
体积非常小,和U盘一样大,功能超级强大,可播放1080p高清视频,处理任何视频程序没有问题
不过要接arduino用的话得拆开整条串口线出来,而且要回自己编驱动,用起来很难很难。
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