Arduino新人，物体追踪和舵机控制实验

fishzone

Arduino新人，物体追踪和舵机控制实验，见笑了！

宜昌城老张

这个水平高，能透露如何做出来的方法吗，提示下！

fishzone

宜昌城老张 发表于 2012-6-15 10:21
这个水平高，能透露如何做出来的方法吗，提示下！

摄像头拍摄的视频由usb口进入PC，PC端用Opencv分析，当目标偏离中心点一定距离时，PC通过串口像arduino发出指令，操作舵机重新对准目标。

SS15

fishzone 发表于 2012-6-15 11:42
摄像头拍摄的视频由usb口进入PC，PC端用Opencv分析，当目标偏离中心点一定距离时，PC通过串口像arduino发 ...

弄两个摄像头就可以进行双目测距，可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是非常的笨重和不现实，看好一款pc104产品，双核1.6G，5V供电，价格2K不到。

fishzone

SS15 发表于 2012-6-15 15:41
弄两个摄像头就可以进行双目测距，可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是 ...

有个想法，直接把安卓手机装在小车上，使用OpenCV for android分析。只是不知道安卓能不能扛得住。

dreambye

fishzone 发表于 2012-6-17 15:26
有个想法，直接把安卓手机装在小车上，使用OpenCV for android分析。只是不知道安卓能不能扛得住。

呵呵 我也有这个想法

thomas

非常好，正是我想要的，学习！

三水

( ⊙o⊙ )哇，好厉害

宜昌城老张

fishzone 发表于 2012-6-15 11:42
摄像头拍摄的视频由usb口进入PC，PC端用Opencv分析，当目标偏离中心点一定距离时，PC通过串口像arduino发 ...

您用VC，向串口发命令给Arduino？

Randy

学习啊，好高级的东西！

fishzone

宜昌城老张 发表于 2012-6-18 21:46
您用VC，向串口发命令给Arduino？

的确，USB或者蓝牙都是虚拟的串口啊。要不然PC怎么与A板通讯？

fishzone

SS15 发表于 2012-6-15 15:41
弄两个摄像头就可以进行双目测距，可以用在无人机或是无人车辆的距离测量上
但是使用pc来跑OpenCV无疑是 ...

看了您去年12月那个帖子，基于这个想法的小车进度如何了？
但是我个人觉得，如果把上位机扛在小车身上未必是最好的做法，对小车负载和电池续航都是个挑战。不如把小车当作信息采集模块和指令执行模块。而远程的上位机做运算和决策。通过无线模式连接。在复杂情况下还可以切换做人手控制，以弥补智能化的不足。

陪你看日落

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laofuz1024

物体追踪是很高端的人工智能了...这个....不是简单可以做得出来的

1qaz2wsx

推荐个好东西 淘宝搜MK802  mk809等
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不过要接arduino用的话得拆开整条串口线出来，而且要回自己编驱动，用起来很难很难。