新手一枚，做了一个超声波传感器结合红外遥控发射的装置，有些问题求解答
本帖最后由 youthou 于 2014-11-27 21:29 编辑看了论坛里大神关于超声波和红外发射的帖子自己做了个小装置，基本功能实现了还有些小问题求教
实现功能：
1、超声波传感器感应相应距离；
2、在距离20cm以内，红外二极管发送信号A，同时接口8的发光二极管常亮；
3、在距离30cm以内，红外二极管发送信号B，同时接口8的发光二极管50ms闪烁；
4、在距离45cm以内，红外二极管发送信号C，同时接口8的发光二极管200ms闪烁；
5、在距离45cm以上，红外二极管发送信号D，同时接口8的发光二极管灭。
相应代码如下
#include <IRremote.h>
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 4;
int led=8;
float cm;
IRsend irsend;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
if (cm <=20)
{
irsend.sendNEC(16767015, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
}
else
{
if(cm<=30)
{
irsend.sendNEC(16771095, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(led,LOW);
delay(50);
}
else
{
if(cm<=45)
{
irsend.sendNEC(16773135, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(led,LOW);
delay(200);
}
else
{
irsend.sendNEC(16762935, 32);
digitalWrite(led,LOW);
}
}
}
}
运行后距离判断和红外发射基本正常，但有些小问题想求教下大神：
1、源代码中有距离检测的输出显示，希望增加红外发射信号码的输出显示怎么做？
2、在进行距离判断时间隔是100ms，红外信号的发射也是100ms发射一次，希望可以做到在对应判断距离范围内红外信号只发射一次怎么实现？（现在多次发射会导致信号接受后动作不断重复）
望大神不吝赐教感谢啦 本帖最后由 jerrychen33 于 2014-11-28 10:26 编辑
1.输出显示，可以用也用串口输出到串口接收端显示，或者增加一块LCD1602来显示。
2.可以加一个formalDistance变量记录上次测得的距离，如果本次测得的跟上次测得的不一样，就发射红外信号，否则不发送。看代码：#include <IRremote.h>
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 4;
int led=8;
float cm;
float formalDistance;
IRsend irsend;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);
if(getDistanceRange(formalDistance)!=getDistanceRange(cm)){//比较距离对应的范围段，而不是比较实际距离
if (cm <=20)
{
irsend.sendNEC(16767015, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
}
else
{
if(cm<=30)
{
irsend.sendNEC(16771095, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(led,LOW);
delay(50);
}
else
{
if(cm<=45)
{
irsend.sendNEC(16773135, 32);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(led,LOW);
delay(200);
}
else
{
irsend.sendNEC(16762935, 32);
digitalWrite(led,LOW);
}
}
}
}
formalDistance=cm;
}
int getDistanceRange(dis:int)//取得改距离对应的范围段
{
if(dis<=20) return 1;
else if(dis<=30) return 2;
else if(dis<=45) return 3;
else return 4;
}注：改动了一次，应该是比较距离对应的范围段，而不是比较实际距离
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