新手一枚，做了一个超声波传感器结合红外遥控发射的装置，有些问题求解答

youthou

看了论坛里大神关于超声波和红外发射的帖子自己做了个小装置，基本功能实现了还有些小问题求教
实现功能：
1、超声波传感器感应相应距离；
2、在距离20cm以内，红外二极管发送信号A，同时接口8的发光二极管常亮；
3、在距离30cm以内，红外二极管发送信号B，同时接口8的发光二极管50ms闪烁；
4、在距离45cm以内，红外二极管发送信号C，同时接口8的发光二极管200ms闪烁；
5、在距离45cm以上，红外二极管发送信号D，同时接口8的发光二极管灭。

相应代码如下

1. #include <IRremote.h>
   
2. 
   
3. const int TrigPin = 2;
   
4. const int EchoPin = 4;
   
5. int led=8;
   
6. float cm;
   
7. 
   
8. IRsend irsend;
   
9. 
   
10. void setup()
    
11. {
    
12. Serial.begin(9600);
    
13. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
14. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
15. pinMode(led, OUTPUT);
    
16. }
    
17. void loop()
    
18. {
    
19. digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
20. delayMicroseconds(2);
    
21. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
22. delayMicroseconds(10);
    
23. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
24. 
    
25. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
26. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
27. Serial.print(cm);
    
28. Serial.print("cm");
    
29. Serial.println();
    
30. delay(100);
    
31. if (cm <=20)
    
32.   {
    
33.     irsend.sendNEC(16767015, 32);
    
34.     digitalWrite(led,HIGH);
    
35.    
    
36.   }
    
37.   else
    
38. 
    
39.   {
    
40.     if(cm<=30)
    
41.     {
    
42.       irsend.sendNEC(16771095, 32);
    
43.       digitalWrite(led,HIGH);
    
44.       delay(50);
    
45.       digitalWrite(led,LOW);
    
46.       delay(50);
    
47.     }
    
48.     else
    
49.     {
    
50.       if(cm<=45)
    
51.       {
    
52.         irsend.sendNEC(16773135, 32);
    
53.         digitalWrite(led,HIGH);
    
54.         delay(200);
    
55.         digitalWrite(led,LOW);
    
56.         delay(200);
    
57.       }
    
58.       else
    
59.       {
    
60.         irsend.sendNEC(16762935, 32);
    
61.         digitalWrite(led,LOW);
    
62.     }
    
63.   }
    
64. }
    
65. }

复制代码

运行后距离判断和红外发射基本正常，但有些小问题想求教下大神：
1、源代码中有距离检测的输出显示，希望增加红外发射信号码的输出显示怎么做？
2、在进行距离判断时间隔是100ms，红外信号的发射也是100ms发射一次，希望可以做到在对应判断距离范围内红外信号只发射一次怎么实现？（现在多次发射会导致信号接受后动作不断重复）
望大神不吝赐教感谢啦

jerrychen33

1.输出显示，可以用也用串口输出到串口接收端显示，或者增加一块LCD1602来显示。
2.可以加一个formalDistance变量记录上次测得的距离，如果本次测得的跟上次测得的不一样，就发射红外信号，否则不发送。看代码：

1. #include <IRremote.h>
   
2. 
   
3. const int TrigPin = 2;
   
4. const int EchoPin = 4;
   
5. int led=8;
   
6. float cm;
   
7. float formalDistance;
   
8. IRsend irsend;
   
9. 
   
10. void setup()
    
11. {
    
12. Serial.begin(9600);
    
13. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
14. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
15. pinMode(led, OUTPUT);
    
16. }
    
17. void loop()
    
18. {
    
19. digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
20. delayMicroseconds(2);
    
21. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
22. delayMicroseconds(10);
    
23. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
24. 
    
25. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
26. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
27. Serial.print(cm);
    
28. Serial.print("cm");
    
29. 
    
30. Serial.println();
    
31. delay(100);
    
32. if(getDistanceRange(formalDistance)!=getDistanceRange(cm)){//比较距离对应的范围段，而不是比较实际距离
    
33. if (cm <=20)
    
34.   {
    
35.     irsend.sendNEC(16767015, 32);
    
36.     digitalWrite(led,HIGH);
    
37. 
    
38.   }
    
39.   else
    
40. 
    
41.   {
    
42.     if(cm<=30)
    
43.     {
    
44.       irsend.sendNEC(16771095, 32);
    
45.       digitalWrite(led,HIGH);
    
46.       delay(50);
    
47.       digitalWrite(led,LOW);
    
48.       delay(50);
    
49.     }
    
50.     else
    
51.     {
    
52.       if(cm<=45)
    
53.       {
    
54.         irsend.sendNEC(16773135, 32);
    
55.         digitalWrite(led,HIGH);
    
56.         delay(200);
    
57.         digitalWrite(led,LOW);
    
58.         delay(200);
    
59.       }
    
60.       else
    
61.       {
    
62.         irsend.sendNEC(16762935, 32);
    
63.         digitalWrite(led,LOW);
    
64.     }
    
65.   }
    
66. }
    
67. }
    
68. formalDistance=cm;
    
69. }
    
70. int getDistanceRange(dis:int)//取得改距离对应的范围段
    
71. {
    
72.    if(dis<=20) return 1;
    
73.    else if(dis<=30) return 2;
    
74.    else if(dis<=45) return 3;
    
75.    else return 4;
    
76. }

复制代码

注：改动了一次，应该是比较距离对应的范围段，而不是比较实际距离