chengeiis 发表于 2014-12-26 14:40:32

求助一个小车遥控程序不能控制293模块


#include <IRremote.h>
int pin11=4;//定义I1接口
int pin12=5;//定义I2接口
int speedpin1=9;//定义EA(PWM调速)接口
int pin21=2;//定义I3接口
int pin22=3;//定义I4接口
int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口
int linepin=11;//定义传感器输入引脚
int RECV_PIN = 7;   //红外接收信号引脚
int val=LOW;

//红外遥控逻辑代码
#define ADVAN 0x40FF18E7//我的遥控器2键
#define LEF 0x40BF08F7    //我的遥控器4键
#define BAC 0x40FF4AB5   //我的遥控器8键
#define RIG 0x40FF5AA5    //我的遥控器6键
#define STO 0x40FF38C7   //我的遥控器5键
#define INC 0x40FF30CF//我的遥控器1键
#define DECR 0x40FF7A85   //我的遥控器3键

IRrecv irrecv(RECV_PIN);//初始化
decode_results results;//定义结构体类型

void setup()
{
pinMode(pin11,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
pinMode(pin12,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(pin21,OUTPUT);//定义该接口为接口为输出接口
pinMode(pin22,OUTPUT);
pinMode(speedpin2,OUTPUT);
pinMode(linepin,INPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 开始接收
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results))
{
   Serial.println(results.value, HEX);
    switch(results.value)
    {
    case ADVAN://2键前进
      advance(100);
      break;
    case LEF://4键左转
      turnleft(100);
      break;
    case BAC://8键后退
      backup(100);
      break;
    case RIG://6键右转
      turnright(100);
      break;
    case STO://5键前进
      stopa();
      break;
    case INC://1键加速
      increase(100);
      break;
    case DECR://3键减速
      decrease(100);
      break;         
    default:
      delay(600);
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(600);

}

void advance(int a)//前进
{   
analogWrite(speedpin1,a);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,a);
digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转   
digitalWrite(pin12,HIGH);
digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转   
digitalWrite(pin21,HIGH);   
}
void backup(int b)//后退
{   
analogWrite(speedpin1,b);//输入模拟值进行设定速度
analogWrite(speedpin2,b);   
digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite(pin12,LOW);
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转   
digitalWrite(pin21,LOW);   
delay(600);
}

void turnleft(int c)//左转
{   
analogWrite(speedpin1,c);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,c);
digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转   
digitalWrite(pin12,LOW);
digitalWrite(pin22,LOW);//使直流电机（右）逆时针转   
digitalWrite(pin21,HIGH);   
delay(600);
}
void turnright(int d)//右转
{   
analogWrite(speedpin1,d);//输入模拟值进行设定速度   
analogWrite(speedpin2,d);
digitalWrite(pin11,LOW);//使直流电机（左）顺时针转   
digitalWrite(pin12,HIGH);
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转   
digitalWrite(pin21,LOW);   
delay(600);
}
void stopa()//停止
{   
   digitalWrite(pin11,HIGH);//使直流电机（左）制动
digitalWrite(pin12,HIGH);
digitalWrite(pin22,HIGH);//使直流电机（右）制动
digitalWrite(pin21,HIGH);   
delay(600);
}
void increase(int e)//加速
{
if(e<=225) //最大速度为225
{
    e=e+10;
    analogWrite(speedpin1,e); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,e); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
}
else {
    analogWrite(speedpin1,225); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,225); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000);
}
}
void decrease(int f)//减速
{
if(f>=0) //最小速度为0
{
    f=f-10;
    analogWrite(speedpin1,f); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,f); //将a 的值赋给speedin2
    delay(1000); //延时1 秒
}
else {
    analogWrite(speedpin1,0); //将a 的值赋给speedin1
    analogWrite(speedpin2,0); //将a 的值赋给speedin2   
    delay(1000);
}
}

chengeiis 发表于 2014-12-26 14:49:49

按遥控器驱动模块没有任何反应:'(

fish6823 发表于 2014-12-26 22:50:17

#define ADVAN 0x40FF18E7//我的遥控器2键
这些不用“=”吗？

darkorigin 发表于 2014-12-27 10:28:10

你的硬件连接你测试过么
一般是先测试硬件
然后是通讯 做最简单的代码 比如直接发送前后左右代码看反应 有反应了继续做后面的模块
模块式开发。
还有就是一般来说便与调试 都会添加一些DEBUG代码 比如把一些计算过程输出到串口 这样通过IDE的串口软件查看软件逻辑问题。

逻辑问题是最后解决的打个比方 不能100层的大楼建起来 才发现地基不牢靠 那是要全部推倒重来的。

darkorigin 发表于 2014-12-27 10:30:25

先测试下最简单的逻辑：
初始化IR传感器
然后检测收到的数据 回传到电脑上 如果通过了
那么就是后面的问题。
没通过 先考虑接收部分以及硬件故障。

Be1ieve 发表于 2014-12-27 10:58:12

switch是不是只能取一個整數
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