ADX345+ITG3200+HMC5883L计算移动路径
目前有ADX345+ITG3200+HMC5883L集成的开发板，看到的资料都是姿态计算的。请问朋友们有计算开发板移动路径的文章吗？或者给个思路什么的？？谢谢了 3D foot tracking这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间可靠并准确地计算移动路径。因此，你要考虑多节点配合的问题。当然，如果你玩的是高速飞行器，加个空速计什么的，单节点貌似也可勉强凑合。另外，这方面用光学跟踪得比较多，技术成熟，门槛也不高，就是容易被遮挡。 leicheng 发表于 2014-12-27 11:31 static/image/common/back.gif
3D foot tracking
这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间 ...
是的，就是这种效果，太感谢你了。该如何做可有帮助性的资料？ 我也在弄这个，双四元数可以解决问题正在弄
SproutME 发表于 2014-12-27 19:32 static/image/common/back.gif
我也在弄这个，双四元数可以解决问题正在弄
你好，方便一起搞吗？
leicheng 发表于 2014-12-27 11:31 static/image/common/back.gif
3D foot tracking
这个足部跟踪的视频你看看，有什么启示没有。
我给的建议是，单独靠1个节点是很难长时间 ...
请问下这个思路是不是可以用二重积分？就是测出各个分量的加速度，然后一次积分算出速度，二次积分算出路径？这种办法行吗？请问有更好的办法吗？？谢谢！！ justlovetao 发表于 2014-12-27 19:35 static/image/common/back.gif
你好，方便一起搞吗？
可以啊，这个是我毕业设计 justlovetao 发表于 2014-12-28 13:20 static/image/common/back.gif
请问下这个思路是不是可以用二重积分？就是测出各个分量的加速度，然后一次积分算出速度，二次积分算出路 ...
现在大概思路是得到传感器的物体的姿态，然后算出加速度在参考坐标系（这里指以地球为参考系）里面的各个轴的分量然后双重积分 我也在做这方面的研究，最近在弄坐标系换算，总出问题，交流一下好么？ 怎么这么多人在做，我也是其中一个，就是现在我还不知道陀螺仪输出的是什么数据
我在网上看到了说陀螺仪输出的是角增量，但是我觉得这不是角增量吧，因为我根本没有转过那摸大角度
还有这个零点误差如何消除，漂移如何消除 :dizzy:搞了好久啊。有困难
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